机器人末端执行器姿态配准工具制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人末端执行器姿态配准工具。机器人末端执行器姿态配准工具包括安装座、锁紧组件和特征载体；锁紧组件安装于安装座，特征载体安装于安装座或锁紧组件，且特征载体承载有特征信息；锁紧组件用于锁紧手持指示具，以使手持指示具与特征载体保持特定的相对位姿；安装座用于安装至机器人工作区域内的结构上。本技术提供的机器人末端执行器姿态配准工具，可实现手持指示具和机器人末端执行器的姿态信息配准，无需人眼判断，且无需移动机器人，大大降低了姿态找准难度，提高了对齐效率和对齐精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人末端执行器姿态配准工具。

技术介绍

1、在利用手持指示具控制机器人动作之前，需要先对手持指示具与机器人末端执行器进行姿态对齐，以使机器人末端执行器后续能够与指示具姿态信息同步。

2、现有的手持指示具与机器人末端执行器主要是利用手动对齐方法实现姿态对齐，其对齐标准以人眼判断为准，姿态找准难度大，对齐效率低，且对齐精度低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人末端执行器姿态配准工具，以降低姿态找准难度、提高对齐效率和对齐精度。

2、本技术提供的机器人末端执行器姿态配准工具，包括安装座、锁紧组件和特征载体。

3、所述锁紧组件安装于所述安装座，所述特征载体安装于所述安装座或所述锁紧组件，且所述特征载体承载有特征信息；所述锁紧组件用于锁紧手持指示具，以使所述手持指示具与所述特征载体保持特定的相对位姿；所述安装座用于安装至机器人工作区域内的结构上。

4、优选地，作为一种可实施方式，所述锁紧组件包括锁紧底座、锁紧盖和锁紧件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人末端执行器姿态配准工具，其特征在于，包括安装座(100)、锁紧组件(200)和特征载体；

2.根据权利要求1所述的机器人末端执行器姿态配准工具，其特征在于，所述锁紧组件(200)包括锁紧底座(210)、锁紧盖(220)和锁紧件(230)，所述锁紧盖(220)能够盖合于所述锁紧底座(210)，所述锁紧件(230)能够将所述锁紧盖(220)与所述锁紧底座(210)锁紧固定；在所述锁紧盖(220)与所述锁紧底座(210)之间会形成定位筒，所述定位筒用于容纳所述手持指示具并限制所述手持指示具的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的机器人末端执行器姿态配准工具，...

【技术特征摘要】

1.一种机器人末端执行器姿态配准工具，其特征在于，包括安装座(100)、锁紧组件(200)和特征载体；

2.根据权利要求1所述的机器人末端执行器姿态配准工具，其特征在于，所述锁紧组件(200)包括锁紧底座(210)、锁紧盖(220)和锁紧件(230)，所述锁紧盖(220)能够盖合于所述锁紧底座(210)，所述锁紧件(230)能够将所述锁紧盖(220)与所述锁紧底座(210)锁紧固定；在所述锁紧盖(220)与所述锁紧底座(210)之间会形成定位筒，所述定位筒用于容纳所述手持指示具并限制所述手持指示具的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的机器人末端执行器姿态配准工具，其特征在于，所述锁紧底座(210)设有第一定位槽，所述锁紧盖(220)设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽能够围成所述定位筒。

4.根据权利要求2所述的机器人末端执行器姿态配准工具，其特征在于，所述锁紧盖(220)的一侧与所述锁紧底座(210)铰接，另一侧与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晟阳，余雷，曹俊辉，张常飞，刘佳君，
申请(专利权)人：群青洛阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：