一种机器人手眼标定恢复装置制造方法及图纸

本技术涉及一种机器人手眼标定恢复装置，包括支撑座和支撑柱，支撑座固定安装于机器人的基准坐标系中的预设位置，支撑座具有用于放置标定物的置物区，置物区位于视觉系统的视野范围内，支撑柱的第一端固接于所述支撑座的下表面，支撑柱的第二端固接于机器人的目标工位。本技术通过在机器人的目标工位周围设置具有放置标定物区域的支撑座，当视觉系统发生移动时，可实现快速重新恢复手眼标定关系，不需要人工参与，提高标定效率，从而进一步提高机器人作业效率；支撑座与支撑柱连接，便于拆卸，可基于实际工作需要，设计支撑柱的高度，避免遮挡发生识别不到的问题，保证快速获取用于恢复手眼标定关系的标准坐标系。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体而言，涉及一种机器人手眼标定恢复装置。

技术介绍

1、工业机器人在很多应用场景中需要借助视觉系统实现智能作业，在配套有视觉系统的机器人作业前，需要进行手眼标定。

2、在现有技术中，手眼标定步骤较为繁琐、耗时，大部分情况下，机器人系统中的视觉系统都会架设在固定位置，当视觉系统在实际应用中位置发生变动，手眼标定关系就会被破坏且难以快速恢复，手眼标定效率低，且一套视觉系统往往仅能服役单套机器人工作站，应用成本高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人手眼标定恢复装置，该机器人手眼标定恢复装置包括支撑座和支撑柱，所述支撑座固定安装于机器人的基准坐标系中的预设位置，所述支撑座具有用于放置标定物的置物区，所述置物区位于视觉系统的视野范围内，所述支撑柱的第一端固接于所述支撑座的下表面，所述支撑柱的第二端固接于所述机器人的目标工位。

2、本技术通过在机器人的目标工位周围设置具有放置标定物区域的支撑座，当视觉系统发生移动时，可实现快速恢复机器人手眼标定关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，包括支撑座(10)和支撑柱(20)，所述支撑座(10)固定安装于机器人的基准坐标系中的预设位置，所述支撑座(10)具有用于放置标定物的置物区，所述置物区位于视觉系统的视野范围内，所述支撑柱(20)的第一端固接于所述支撑座(10)的下表面，所述支撑柱(20)的第二端固接于所述机器人的目标工位。

2.根据权利要求1所述的机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，所述机器人手眼标定恢复装置还包括连接件(30)，所述支撑柱(20)的第二端固接于所述连接件(30)，所述连接件(30)固接于所述机器人的目标工位。

3.根据权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，包括支撑座(10)和支撑柱(20)，所述支撑座(10)固定安装于机器人的基准坐标系中的预设位置，所述支撑座(10)具有用于放置标定物的置物区，所述置物区位于视觉系统的视野范围内，所述支撑柱(20)的第一端固接于所述支撑座(10)的下表面，所述支撑柱(20)的第二端固接于所述机器人的目标工位。

2.根据权利要求1所述的机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，所述机器人手眼标定恢复装置还包括连接件(30)，所述支撑柱(20)的第二端固接于所述连接件(30)，所述连接件(30)固接于所述机器人的目标工位。

3.根据权利要求2所述的机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，所述连接件(30)包括固设于所述目标工位的第一连接臂(31)和固设于所述第一连接臂(31)的第二连接臂(32)，所述第一连接臂(31)和所述第二连接臂(32)呈角度设置，所述支撑柱(20)的第二端固接于所述第二连接臂(32)。

4.根据权利要求3所述的机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，所述支撑柱(20)的第二端部具有定位轴(21)，所述第二连接臂(32)具有与所述定位轴(21)相适配的定位孔；

5.根据权利要求4所述的机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，所述第二连接臂(32)固设有衬套(33)，所述定位孔设于所述衬套(33)的内壁。

6.根据权利要求5所述的机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，所述衬套(33)具有中空筒体结构(34)和固设于所述中空筒体结构(34)一端的法兰(35)，所述第二连接臂(32)设有与所述中空筒体结构(34)的外周壁相适配的限位孔(36)和与所述法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，鲁欣，李晟阳，刘媛君，郭文松，
申请(专利权)人：群青洛阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：