车辆控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能车控领域，所述方法包括实时获取车辆各车轮的胎压，以便于实时监测胎压是否正常。如果车辆发生爆胎，胎压会大幅度下降，因此根据胎压可以确定车辆是否发生爆胎。响应于确定车辆发生爆胎，获取车辆的方向盘转角和实际横摆角速度。方向盘转角可以反映驾驶员的转向需求，实际横摆角速度能够反映车身的稳定性，横摆角速度越小，车身越稳定。根据所述方向盘转角和所述实际横摆角速度确定后轮转角，并根据所述后轮转角控制车辆后轮转动。通过控制后轮主动转向达到迅速控制车辆横摆角速度的目的，尽快稳定车身，进而提高车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

1、车辆爆胎是指轮胎在极短时间因破裂突然失去空气而瘪掉的现象，是车辆的频发事故之一。车辆爆胎后车辆继续行驶具有较大的危险性，车辆转向和制动性能已经变得很差，将会产生较大的安全隐患。尤其是车辆高速行驶时，突然爆胎会产生大幅横摆，车辆失稳，目前主要依靠车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)调节车轮制动进行横摆力矩干预，但是干预效果有限。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决车辆高速爆胎时产生大幅横摆，导致行驶安全性降低的问题。

2、基于上述目的，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：

3、实时获取车辆各车轮的胎压；

4、根据所述胎压确定车辆是否发生爆胎；

5、响应于确定车辆发生爆胎，获取车辆的方向盘转角和实际横摆角速度；

6、根据所述方向盘转角和所述实际横摆角速度确定后轮转角，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角和所述实际横摆角速度确定后轮转角，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度确定所述后轮转角之前，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定车辆发生爆胎，获取车辆的方向盘转角，包括：

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方向盘控制信息包括方向盘阻力矩和方向盘的触摸电容信号；所述根...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角和所述实际横摆角速度确定后轮转角，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度确定所述后轮转角之前，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定车辆发生爆胎，获取车辆的方向盘转角，包括：

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方向盘控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：