【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农机作业领域，尤其涉及一种耙地作业的方法、控制装置和农机。
技术介绍
1、耙地是一种表土耕作，这项工作主要为了疏松土壤、保蓄水分、提高土温。耙地的过程中，将土块破碎、整平，并除去土壤中的杂物，以便于播种，耙地的效果直接影响到耕地的质量。由于对生产效率要求提高，目前很多耙地作业都对耙地作业进行路径规划，如何高效且均匀地执行耙地作业，对耙地作业的路径规划方法提出了很高的要求。
2、因此，如何提供一种高效且均匀耙地作业的路径规划方法成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种耙地作业的方法、控制装置和农机，能够提供一种高效且均匀耙地作业的路径规划方法。
2、第一方面，提供了一种耙地作业的方法，该方法包括：获取待作业地块的图形，图形为多边形；在多边形中确定作业线阵列，作业线阵列包括相互平行的多个第一作业线和相互平行的多个第二作业线，第一作业线与第二作业线端点位于多边形的边，第一作业线与第二作业线异向，第一作业线与第一方向的夹角为锐角，第二作业线与第一方向...
【技术保护点】
1.一种耙地作业的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，还包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种耙地作业的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设作业规则从所述多个第一作业线和所述多个第二作业线中选择当前作业线，还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个第一作业线之间的间距相等；和/或，
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述多边形中确定作业线阵列，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界点确定所述第一作业线和所述第二作业线，包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马维，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。