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本申请涉及农机作业领域，提供了一种耙地作业的方法、控制装置和农机，耙地方法包括获取待作业地块的图形，图形包括多边形；在多边形中确定作业线阵列，作业线阵列包括相互平行的多个第一作业线和相互平行的多个第二作业线，第一作业线与第二作业线端点位于多...
该专利属于黑龙江惠达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江惠达科技股份有限公司授权不得商用。

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