本发明专利技术公开了一种基于电压调制比的变PI控制参数整定方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，通过计算驱动电机在不同转速下的电压调制比，根据动态电压调制比值整定PI控制参数，使PI控制参数适应电机的工况变化，具体地，通过标定至少测得电机d、q轴的电流和电压，由此求取d、q轴的电感；控制过程时计算电压调制比，并选取调制比对应系数；基于不同的电压调制比进行参数整定，得到整定结果；利用整定结果、调制比对应系数及d、q轴的电感，分别计算d、q轴的比例整定参数以及积分整定参数。本发明专利技术简化了电机控制系统在不同工况下的PI控制参数整定方式，提高了电机控制系统精度和鲁棒性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，尤其涉及一种基于电压调制比的变pi控制参数整定方法。
技术介绍
1、驱动电机是电动汽车的主要动力输出部件，永磁同步电机内部含有永磁体，具有效率高、功率密度大、控制精度高等优点，得到广泛应用。电动汽车系统的性能取决于驱动电机的控制性能，这就要求电机的控制精度尽可能地高。
2、基于矢量控制的永磁同步电机控制系统中普遍存在电流控制环节，其电流控制受到系统运行周期、电流采样、电机转子位置、电机磁链变化等影响，电流变化具有时变性、滞后性、非线性以及系统内部及外部干扰等不确定性特征，因而，传统的定参数pi控制或者根据转速分段计算的pi控制参数，无法解决系统稳定性与准确性之间的矛盾。
3、此外，目前基于智能算法，如神经网络、遗传算法等实现变pi参数控制技术也存在着运算量大、响应速度慢等现实问题，无法满足电动汽车控制的实时性要求。
技术实现思路
1、鉴于上述，本专利技术旨在提供一种基于电压调制比的变pi控制参数整定方法，以解决前述提及的技术问题。
>2、本专利技术采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电压调制比的变PI控制参数整定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于电压调制比的变PI控制参数整定方法，其特征在于，所述选取调制比对应系数包括：结合预先采集的测试数据进行分析并分配比例因子。
3.根据权利要求2所述的基于电压调制比的变PI控制参数整定方法，其特征在于，所述选取调制比对应系数还包括：基于功率模块的工作频率、系统运行周期，选取参与PI控制参数的整定频率。
4.根据权利要求3所述的基于电压调制比的变PI控制参数整定方法，其特征在于，所述比例整定参数的计算方式包括：
5.根据权利要求1所述的基于电压调制比...
【技术特征摘要】
1.一种基于电压调制比的变pi控制参数整定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于电压调制比的变pi控制参数整定方法，其特征在于，所述选取调制比对应系数包括：结合预先采集的测试数据进行分析并分配比例因子。
3.根据权利要求2所述的基于电压调制比的变pi控制参数整定方法，其特征在于，所述选取调制比对应系数还包括：基于功率模块的工作频率、系统运行周期，选取参与pi控制参数的整定频率。
4.根据权利要求3所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈加超，张友皇，张晶，戴冬华，王烨，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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