【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器装备，特别涉及一种飞行器弹体挂载及投放装置和飞行器。
技术介绍
1、多旋翼平台或者小型无人直升机平台由于其具有机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，被广泛应用于抢险救灾和其它更恶劣的环境。
2、多旋翼平台或者小型无人直升机平台进行救援、抢险及执行其他任务时，经常需要挂载货物，比如弹体；应用场景通常要求飞行器挂载及投放弹体要具有挂载弹体的稳定性、投放弹体的精确性及投放高效性等。
3、目前，飞行器上使用的弹体挂载方式主要有横向挂载及垂直挂载两种。横向载弹结构相对于垂直载弹结构而言适用于底部空间比较紧凑的工况。
4、不论是哪一种弹体挂载方式，现有技术中飞行器载弹及投放装置中，至少弹体装载需要以人工操作方式进行。通常，操作人员通过操纵弹体外部的吊耳结构与挂架吊钩配合，以实现弹体的挂载功能。
5、人工直接干预弹体外部的吊耳结构与挂架吊钩配合的操作必然严重影响飞行器弹体挂载的稳定性，投放弹体的可靠性和投放效率堪忧。
6、因此，如何改进挂载及投放弹体的装备，以高重...
【技术保护点】
1.一种飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于，包括飞行器安装板(1)、弹体投放伸缩组件(2)、投放顶推组件(4)和弹体挂载组件(3)；
2.根据权利要求1所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力单元(21)包括投放动力源(211)和投放旋转盘(212)；所述拉杆单元(22)包括拉杆(221)和拉杆轴承关节(222)。
3.根据权利要求2所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力源(211)的输出端向下伸出所述飞行器安装板(1)并连接所述投放旋转盘(212)；两个所述拉杆单元(22)的近端分别通过所述拉杆单元(22)...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于，包括飞行器安装板(1)、弹体投放伸缩组件(2)、投放顶推组件(4)和弹体挂载组件(3)；
2.根据权利要求1所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力单元(21)包括投放动力源(211)和投放旋转盘(212)；所述拉杆单元(22)包括拉杆(221)和拉杆轴承关节(222)。
3.根据权利要求2所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力源(211)的输出端向下伸出所述飞行器安装板(1)并连接所述投放旋转盘(212)；两个所述拉杆单元(22)的近端分别通过所述拉杆单元(22)近端的所述拉杆轴承关节(222)以球轴承铰接在所述投放旋转盘(212)的直径两端。
4.根据权利要求2所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述顶推支撑单元(41)包括顶推支撑固定板(411)、顶推摇臂(412)和顶推旋转销轴(413)；所述顶推摇臂(412)包括摇臂输入耳(4121)和摇臂输出耳(4122)。
5.根据权利要求4所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述摇臂输入耳(4121)铰接所述拉杆单元(22)的远端的所述拉杆轴承关节(222)；所述摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：高云朋，田刚印，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。