【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及的是一种基于视觉的机器人安全交互方法。
技术介绍
1、安全是人机协作机器人的关键特性。确保机器人与人类之间的安全交互是提高工业机器人生产质量和效率的关键目标。机器人的推广和发展在很大程度上依赖于人机安全交互。随着移动机器人在各行各业的广泛应用，确保它们与人类安全交互已成为一个重要的研究领域。
2、传统的机器人交互方法主要依赖于预定义的规则和算法，通常无法考虑到人类行为的动态和不可预测性。作为对这一挑战的回应，安全移动机器人交互中的具身感知领域日益受到重视，旨在克服这些局限性。提高感知准确性和实时性能，解决复杂和动态的环境因素，以及确保数据安全和隐私都是紧迫的问题。
3、因此，现有技术还有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本专利技术提供一种基于视觉的机器人安全交互方法，以解决现有的机器人交互方法存在的安全性低的问题。
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，所述获取头部相机图像和外部相机图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，所述根据所述头部相机图像和所述外部相机图像提取人体关键点，根据所述人体关键点检测人体与机器人之间的距离，包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，所述根据所述人体关键点和对应的相机外部参数矩阵进行点云坐标转换，并根据转换后的点云数据检测所述人体与所述机器人之间的距离，包括
5....
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，所述获取头部相机图像和外部相机图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，所述根据所述头部相机图像和所述外部相机图像提取人体关键点，根据所述人体关键点检测人体与机器人之间的距离，包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，所述根据所述人体关键点和对应的相机外部参数矩阵进行点云坐标转换，并根据转换后的点云数据检测所述人体与所述机器人之间的距离，包括：
5.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特征在于，所述检测所述人体与所述机器人之间的距离是否小于安全距离，之前包括：
6.根据权利要求1所述的基于视觉的机器人安全交互方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张添威，王思成，林天麟，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
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