温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于视觉的机器人安全交互方法，包括：获取头部相机图像和外部相机图像；根据所述头部相机图像和所述外部相机图像提取人体关键点，根据所述人体关键点检测人体与机器人之间的距离；检测所述人体与所述机器人之间的距离是否小于安全距离；根据...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。