【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于非电变量控制，尤其涉及一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法。
技术介绍
1、为了保证电力系统的运行的可靠性，电力企业内部设置有各种类型的机房以满足电力设备和电力通信设备的运行可靠性，例如继电保护设备、开关设备以及电力通信设备，但是与此同时，由于机房的数量较多，同时不同的机房的分布区域较为分散，因此如何实现对机房的可靠运维管理成为亟待解决的技术问题。
2、为解决上述技术问题，现有技术方案中通过巡检机器人的配置，可以极大的提升机房的巡检处理的效率和可靠性，具体的在专利技术专利cn202110891260.2《一种基于回归分析算法的巡检机器人工作调整方法》、专利技术专利cn202110542945.6《跨区巡检机器人的路径规划方法、装置和存储介质》中均给出了如何实现对机房的巡检机器人的巡检路线控制的具体方案，但是通过分析不难发现，存在以下技术问题：
3、机房内部的待巡检管理的设备的运行状态存在着一定程度的差异，同时对于不同的带巡检管理的电力设备或者电力通信设备，由于不同的时间周期的负载率存在差异，而在不同...
【技术保护点】
1.一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，所述待巡检管理设备包括但不限于继电保护设备、开关柜以及电力信息设备。
3.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，所述待巡检管理设备的历史运行数据包括所述待巡检管理设备的历史巡检次数以及包含巡检故障数据的历史巡检次数。
4.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，所述待巡检管理设备的运行状态值的确定的方法为:
5.如权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，所述待巡检管理设备包括但不限于继电保护设备、开关柜以及电力信息设备。
3.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，所述待巡检管理设备的历史运行数据包括所述待巡检管理设备的历史巡检次数以及包含巡检故障数据的历史巡检次数。
4.如权利要求1所述的一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，所述待巡检管理设备的运行状态值的确定的方法为:
5.如权利要求4所述的一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，其特征在于，所述待巡检管理设备的运行状态值的取值范围在0到1之间，其中当所述待巡检管理设备的运行状态值小于预设安全状态阈值时，则确定所述待巡检管理设备的运行状态值不满足要求。
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志永，刘承峰，杨宝清，商伟，王凯琪，杜鹏龙，徐子龙，刘富家，黄泓程，赵天宇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司利津县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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