一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法技术

本发明专利技术公开了一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法，包含对高马赫数再入滑翔飞行器姿态动力学和运动学建模，建立一阶执行机构模型；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型，设计理想情况下的控制律；针对再入飞行器初始下降段的法向过载要求，设计升力式滑翔制导常用的二次函数分段标称攻角剖面；基于仿真平台对不同射程任务下敌方目标的制导打击试验结果分析，实现了在临近空间再入滑翔情形下，高马赫数飞行器可实现高度可控的航迹规划控制。本发明专利技术对解决高马赫数飞行器再入航迹规划问题具有很好的改善效果，增强了高马赫数飞行器飞行的机动性和安全性，在航空航天领域具有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器，具体涉及一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法。

技术介绍

1、随着各国反导预警体系的构建日趋成熟，对于传统弹道导弹而言，其威胁程度有下降的趋势。临近空间高超声速飞行器的出现，使得针对弹道导弹构建的反导体系面临新的挑战。临近空间高超声速飞行器，既具有弹道导弹高速、远距离打击的优势，又具有航天飞行器可灵活机动的特点。临近空间高超声速飞行器的独特优势使其逐渐成为各国研究的热点。

2、高超声速飞行器的再入环境复杂，其制导性能容易受到大气模型参数的不确定性和动力学系统的强扰动性等诸多因素的制约，因而再入制导成为各国航空航天领域研究的重点问题和难点问题。传统的再入制导研究侧重于如何处理高速再入飞行过程中受到的热流密度、动压和过载等硬约束，以及如何确保满足落点精度要求和终端约束。然而，随着空天一体化联合作战任务的多元化和智能化，高超声速再入飞行器要求具备自主躲避威胁区域和政治禁区的能力。因此，考虑禁飞区规避的再入滑翔轨迹规划和制导方法研究已经成为高超声速技术的发展趋势。

3、此外，再入过程中飞行器不能像航天飞机那样在较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种带高度控制的飞行器再入航迹规划...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭行，杨庆丰，王晓明，常晓飞，张通，付斌，程昊宇，张勃，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：