【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶设备，特别涉及一种自动化涂胶装置。
技术介绍
1、涂胶工序是工业生产中常见的施工工艺，对于需要进行复杂轨迹的产品一般采用人工手持胶枪施工完成，费时费力、人工成本较高，另由于依赖人工技术水平，使得产品品质参差不齐。因此采用自动化设备替代人工生产是行业内升级改造的主要方向。现有的自动化设备主要依托高精度机器人配合视觉识别系统实现自动涂胶工作，虽然其可以解决自动化涂胶的问题，但是所采用的视觉识别设备、多轴机械手、控制系统等设备成本昂贵，智能化升级前期投入成本较高，其极大的制约了制鞋中小企业进行产业升级。因此如何涉及一款低成本的自动化涂胶装置成为本案所要解决的问题。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的不足，本技术提供一种设备成本低、适应性高、涂胶精度可靠的自动化涂胶装置。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动化涂胶装置，包括
3、轨迹模框，轨迹模框内设有轨迹口；
4、涂胶组件，包括旋转驱动、横向臂、纵向臂、弹簧杆、涂胶头，所述横...
【技术保护点】
1.一种自动化涂胶装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述一种自动化涂胶装置，其特征在于：所述轨迹模框包括左半框、右半框，所述左半框设有第一轨迹缺口槽，所述右半框设有第二轨迹缺口槽，左半框与右板框拼合后，第一轨迹缺口槽与第二轨迹缺口槽拼合形成所述轨迹口。
3.根据权利要求2所述一种自动化涂胶装置，其特征在于：还包括
4.根据权利要求3所述一种自动化涂胶装置，其特征在于：所述模框切换机构还包括左导向框、右导向框、升降驱动，所述左模架设于左导向框内且可上下移动，右模架设于右导向框内且可上下移动，升降驱动连接左导向框和右导向框并同步...
【技术特征摘要】
1.一种自动化涂胶装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述一种自动化涂胶装置，其特征在于：所述轨迹模框包括左半框、右半框，所述左半框设有第一轨迹缺口槽，所述右半框设有第二轨迹缺口槽，左半框与右板框拼合后，第一轨迹缺口槽与第二轨迹缺口槽拼合形成所述轨迹口。
3.根据权利要求2所述一种自动化涂胶装置，其特征在于：还包括
4.根据权利要求3所述一种自动化涂胶装置，其特征在于：所述模框切换机构还包括左导向框、右导向框、升降驱动，所述左模架设于左导向框内且可上下移动，右模架设于右导向框内且可上下移动，升降驱动连接左导向框和右导向框并同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁方雅，孙敏，
申请(专利权)人：厦门海豚智造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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