【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别涉及一种模式切换防抖控制方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的进步以及生产力的快速发展，汽车已经在人们的日常生活中得到普及，并且已经成为了人们日常出行必不可少的交通工具之一，极大的方便了人们的生活。
2、其中，现有的车辆都同时具备不同的驾驶模式，并且不同的驾驶模式分别对应不同的油门踏板解析曲线，具体的，当驾驶员切换驾驶模式时，油门踏板解析曲线会发生对应的变化，并且轮端请求扭矩也会发生对应的变化，从而完成驾驶模式的切换。
3、然而，现有技术在实际控制车辆驾驶模式变化的过程中，可能会出现整车的驱动扭矩发生突变的现象，以出现对应的抖动，导致不能够平顺的完成驾驶模式的切换，从而对应降低了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种模式切换防抖控制方法及系统，以解决现有技术在车辆驾驶模式切换的过程中，可能会出现驱动扭矩发生突变的现象，导致车辆出现抖动的问题。
2、本专利技术实施例第一方面提出了：
3、一...
【技术保护点】
1.一种模式切换防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足预设要求的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述对所述油门踏板变化率进行解析处理，以实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述根据若干所述波峰以及若干所述波谷实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种模式切换防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足预设要求的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述对所述油门踏板变化率进行解析处理，以实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述根据若干所述波峰以及若干所述波谷实时判断所述原始驾驶信号的变化值是否满足所述预设要求的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的模式切换防抖控制方法，其特征在于：所述逐一判断每一所述标定值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬白贺，魏黎，徐群，孙天乐，宁成钢，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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