一种变电站巡检作业定位数据采集装置制造方法及图纸

本技术涉及一种变电站巡检作业定位数据采集装置。包括UWB定位基站、安全监测平台和巡检终端，UWB定位基站包括多个基站和一个测距标签，多个基站分布在变电站内部，测距标签连接巡检终端，巡检终端包括电源、定位单元、中央处理单元和数据传输单元，电源连接各个单元进行供电，定位单元连接测距标签接收定位信号，并将定位信号发送至中央处理单元，中央处理单元具有数据转发功能，中央处理单元通过数据传输单元发送巡检数据至安全监测平台，安全监测平台显示采集到的定位数据。与现有技术相比，本技术能够同时接收UWB定位基站信号、北斗定位信号和陀螺仪定位信号，解决现有设备的数据来源单一的问题，有助于提升设备定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检设备领域，尤其是涉及一种变电站巡检作业定位数据采集装置。

技术介绍

1、为降低巡检人员伤害、提升变电站安全监测的效率，往往使用智能巡检机器人代替人工的方法进行变电站巡检。

2、在智能巡检技术不断发展的过程中，智能巡检机器人的巡检方式和手段愈发多样化。传统智能巡检机器人通常采用单一的定位方式，例如无载波通信技术(uwb)、北斗定位技术等，往往容易受到环境因素的影响，定位出现偏差。同时，由于巡检机器人常常面临变电站系统复杂、自定义巡检路线执行难度大等问题，常常在巡检任务中出现偏差，而且不能根据实际的定位来灵活调整巡检策略，从而出现闯入变电站安全禁区、巡检路线偏移的情况，进而无法完成巡检工作。

3、由于现有技术缺少能够采集多种定位数据的设备，本技术提出一种能够采集多种定位数据的变电站巡检作业定位数据采集装置。

技术实现思路

1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的定位数据来源单一的缺陷而提供一种变电站巡检作业定位数据采集装置。

2、本技术的目的可以通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站巡检作业定位数据采集装置，其特征在于，包括UWB定位基站、安全监测平台和巡检终端，所述UWB定位基站包括多个基站和一个测距标签，所述多个基站分布在变电站内部，所述测距标签连接巡检终端，所述巡检终端包括电源、定位单元、中央处理单元和数据传输单元，所述电源连接各个单元进行供电，所述定位单元连接测距标签接收定位信号，并将定位信号发送至中央处理单元，所述中央处理单元具有数据转发功能，所述中央处理单元通过数据传输单元发送巡检数据至安全监测平台，所述安全监测平台显示采集到的定位数据。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检作业定位数据采集装置，其特征在于，所述巡检终端设备包...

【技术特征摘要】

1.一种变电站巡检作业定位数据采集装置，其特征在于，包括uwb定位基站、安全监测平台和巡检终端，所述uwb定位基站包括多个基站和一个测距标签，所述多个基站分布在变电站内部，所述测距标签连接巡检终端，所述巡检终端包括电源、定位单元、中央处理单元和数据传输单元，所述电源连接各个单元进行供电，所述定位单元连接测距标签接收定位信号，并将定位信号发送至中央处理单元，所述中央处理单元具有数据转发功能，所述中央处理单元通过数据传输单元发送巡检数据至安全监测平台，所述安全监测平台显示采集到的定位数据。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检作业定位数据采集装置，其特征在于，所述巡检终端设备包括机箱、装置开关(1)、散热孔(2)、传输单元天线(3)、定位单元天线(4)和通用接口，所述定位单元、中央处理单元和数据传输单元均位于机箱内部，所述装置开关(1)、散热孔(2)、传输单元天线(3)、定位单元天线(4)和通用接口均设置在机箱外表面，所述装置开关(1)、传输单元天线(3)、定位单元天线(4)和通用接口均与中央处理单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检作业定位数据采集装置，其特征在于，所述传输单元天线(3)包含四个天线，分别为一个4g天线、两个5g天线和一个北斗天线。

4.根据权利要求2所述的一种变电站巡检作业定位数据采集装置，其特征在于，所述通用接口包括usb接口(5)、rs-232/422/485接口(6)、iic/spi/uart接口(7)、hdmi接口(8)、line out/m...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁韫恒，盛宇峰，戴莹莹，于勇越，孙心仪，江超，崔昊杨，薛亮，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：新型
国别省市：