【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人制造，具体涉及一种机器人仿真皮肤系统。
技术介绍
1、机器人是由多个机械和电子部件组成，能够模拟人类行为和外貌，可广泛应用于医疗、工业、教育、军事等多个领域。由于皮肤是人类身体最大的器官之一，具有非常重要的功能和特征。随着仿人机器人技术的不断进度，对机器人皮肤的仿真程度要求越来越高，为提高逼真度，机器人仿真皮肤的温度和颜色模拟越来越受到重视。此外，军用机器人还具有误导、模仿或掩盖真实意图和身份的作用，旨在降低或消除目标的可见特征，使其在外观上难以被发现，或者模拟出虚假的特征来迷惑敌人，以提高目标的生存能力和作战效能。现有的仿真机器人大多没有设置皮肤温度，使得用户对机器人产生冷若冰霜的感受，导致用户体验感较差。即使在一些应用中，可以采用传统的加热部件对仿真皮肤进行表面加热，但由于机器人皮肤异形面较多，容易加热不均匀，导致在皮肤温度控制上很难实现均匀控温，常常会发生皮肤各部位冷热不均的情况，从而使得仿真效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术是要解决目前仿真机器人的皮肤受热...
【技术保护点】
1.一种机器人仿真皮肤系统，其特征在于机器人仿真皮肤系统是由仿真皮肤表层(1)、仿真皮肤底层(2)、微流道(3)、进液管(4)、第一出液管(5)、无线温度传感器、控制器(7)、上端盖(8)、储液盒(9)、加热膜(10)、制冷片(11)、储液盒出液管(12)、单向阀(13)、密封圈(14)、压电片(15)和下端盖(16)组成；
2.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤系统，其特征在于所述的第一出液管(5)为软管。
3.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤系统，其特征在于所述的进液管(4)为软管。
4.根据权利要求1所述的一种机器人...
【技术特征摘要】
1.一种机器人仿真皮肤系统，其特征在于机器人仿真皮肤系统是由仿真皮肤表层(1)、仿真皮肤底层(2)、微流道(3)、进液管(4)、第一出液管(5)、无线温度传感器、控制器(7)、上端盖(8)、储液盒(9)、加热膜(10)、制冷片(11)、储液盒出液管(12)、单向阀(13)、密封圈(14)、压电片(15)和下端盖(16)组成；
2.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤系统，其特征在于所述的第一出液管(5)为软管。
3.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤系统，其特征在于所述的进液管(4)为软管。
4.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤系统，其特征在于所述的仿真皮肤底层(2)的厚度为0.5mm。
5.根据权利要求4所述的一种机器人仿真皮肤系统，其特...
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