【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业加工机器人设备,尤其涉及一种超精密多轴数控加工机床。
技术介绍
1、机器人或机床的工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作应用场合,具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。
2、快换工具库是用来存放各种快换工具的机构,传统的快换工具库由几个长方形的区域组成,每个区域都留一个缺口供取放工具经过,随着工具种类的增多,工具库的体积也成倍增加,给取放工具带来极大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种超精密多轴数控加工机床,该超精密多轴数控加工机床可以使不同的快换工具精准旋转定位到所需的位置,旋转工具库与工业机器人配合可以实现工业机器人快速更换末端执行器的功能,有效提高了生产效率,简化了机器人取放工具的编程;而且体积小,便于操作。
2、为解决上述问题,本专利技术的目的可通过下
...【技术保护点】
1.一种超精密多轴数控加工机床,一种旋转工具库,其特征在于,包括工具圆盘、支撑盘、轴承座、型材支架、伺服电机、减速器,光电传感器;
2.如权利要求1所述的一种超精密多轴数控加工机床,其特征在于,所述减速器侧边设有传感器支架,所述传感器支架上安装有用于检测工具圆盘的状态的光电传感器。
3.如权利要求1所述的一种超精密多轴数控加工机床,其特征在于,所述第一型材支架和第二型材支架的外侧分别设有第一竖向槽式结构和第二竖向槽式结构,所述第一竖向槽式结构外侧卡接有槽式光电传感器支架,所述槽式光电传感器支架外侧连接有用于检测对应位置是否有工具的槽式光电传感器
...【技术特征摘要】
1.一种超精密多轴数控加工机床,一种旋转工具库,其特征在于,包括工具圆盘、支撑盘、轴承座、型材支架、伺服电机、减速器,光电传感器;
2.如权利要求1所述的一种超精密多轴数控加工机床,其特征在于,所述减速器侧边设有传感器支架,所述传感器支架上安装有用于检测工具圆盘的状态的光电传感器。
3.如权利要求1所述的一种超精密多轴数控加工机床,其特征在于,所述第一型材支架和第二型材支架的外侧分别设有第一竖向槽式结构和第二竖向槽式结构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹤祥,杨明霞,杨明芹,鞠永亮,石培江,
申请(专利权)人:山东隆沃机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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