车辆行李箱盖的控制方法、存储介质、控制器以及车辆技术

技术编号:42560127 阅读:28 留言:0更新日期:2024-08-29 00:30
本发明专利技术公开了一种车辆行李箱盖的控制方法、存储介质、控制器以及车辆,行李箱盖上设有雷达、压力传感器和陀螺仪,且压力传感器设在行李箱盖的发盖处,方法包括:当接收到行李箱盖的打开指令后,获取雷达采集的点云数据和陀螺仪采集的加速度数据,并根据点云数据和加速度数据对行李箱盖进行控制;当接收到行李箱盖的关闭指令后,控制第一驱动组件执行关闭动作,并获取加速度数据和压力传感器采集的压力数据,以及根据加速度数据和压力数据对行李箱盖进行控制。该方法可对车辆行李箱盖进行智能控制,通过雷达、压力传感器和陀螺仪达到三重安全防护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能汽车,特别涉及一种车辆行李箱盖的控制方法、存储介质、控制器以及车辆


技术介绍

1、市场上常见的燃油车前盖为发动机舱盖,客户使用时机舱盖很少打开,而纯电车没有发动机,原来的机舱被越来越多的用作行李存放舱,即前行李箱;随着前行李箱尺寸越来越大且使用方便,前行李箱盖使用频次越来越高。相关技术中,汽车前舱盖打开方式为先拉动机械的车门把手以解锁前盖锁,随后人力手动拉动打开前盖。这个打开前盖的过程需要借助人力,在一些使用场景下不够便利,自动化和智能化程度较低。目前已有个别车型的前行李箱盖能够实现电动开启,省去了人力推举前行李箱盖这一过程。电动前行李箱控制系统及其控制方法对功能安全要求较高,当前市场上的电动行李箱盖控制系统及其方法安全性不高,开闭过程中不能完全实现智能防夹,整个系统的智能化程度还有待提高,安全性与可靠性均存在一定缺陷。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的目的在于提出一种车辆行李箱盖的控制方法、存储介质、控制器以及车辆,以对车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述行李箱盖上设有雷达、压力传感器和陀螺仪,且所述压力传感器设在所述行李箱盖的发盖处,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述根据所述点云数据和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制,包括:

3.根据权利要求2所述的车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述根据所述第二障碍物和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制,包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述根据所述加速度数据和所述压力数据对行李箱盖进行控制,包括:

5.根...

【技术特征摘要】

1.一种车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述行李箱盖上设有雷达、压力传感器和陀螺仪,且所述压力传感器设在所述行李箱盖的发盖处,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述根据所述点云数据和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制,包括:

3.根据权利要求2所述的车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述根据所述第二障碍物和所述加速度数据对所述行李箱盖进行控制,包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行李箱盖的控制方法,其特征在于,所述根据所述加速度数据和所述压力数据对行李箱盖进行控制,包括:

5.根据权利要求4所述的车辆行李箱盖的控制方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:武韩
申请(专利权)人:浙江极氪智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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