【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器，特别涉及一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法。
技术介绍
1、在航空航天领域，平流层飞艇是一种具有潜在应用前景的飞行器类型。平流层飞艇可以在平流层大气层中进行长时间的飞行，并且具有广泛的应用场景，如气象探测、科学研究、通信中继和监测等。然而，由于平流层环境复杂、大气动力学效应显著，以及飞行器本身特殊的设计和性能要求，平流层飞艇的设计和运行面临诸多挑战。
2、在未知风力环境下，平流层飞艇的建模与轨迹跟踪技术具有重要意义。外部干扰和系统故障可能导致飞行器偏离预定轨迹，甚至发生意外情况。有效的建模与轨迹跟踪技术能够提高飞行器对未知环境的适应能力，保障其安全稳定地执行任务。因此，研究和发展针对未知风力环境的建模与轨迹跟踪技术，对于推动平流层飞艇技术的发展具有重要意义。
3、中国专利申请cn105116914a（一种平流层飞艇解析模型预测路径跟踪控制方法）公开了一种平流层飞艇解析模型预测路径跟踪控制方法，包括期望跟踪值设定、飞艇动力学建模、制导律和控制律的计算。该方法利用解析模型预测...
【技术保护点】
1.一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，其特征在于，所述第一步包括：
3.根据权利要求1所述的一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，其特征在于，所述第二步包括：
4.根据权利要求1所述的一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，其特征在于，所述第三步包括：
【技术特征摘要】
1.一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，其特征在于，所述第一步包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：余翔，王俊鸿，赵睿，郭雷，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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