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本发明提出了一种针对平流层飞艇在未知风力环境下的建模与轨迹跟踪方法，采用基于参数观测器的视线导引法和结合扰动观测器的命令滤波反步控制，以应对未知及时变风力干扰和模型不确定性。本发明通过参数观测器估计风力影响，并在控制环中进行补偿，以增强飞艇...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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