【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络化控制系统状态估计领域，尤其是涉及基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法。
技术介绍
1、相较于传统数据周期性传输策略，事件驱动机制是一种非均匀传输机制，即只有在所设定的触发器被触发的情况下信息才得以传输，可有效减少通信次数，降低网络诱导现象(丢包、时延等)的发生。在网络资源受限的情况下，基于事件驱动的状态估计器设计应运而生，其中利用事件触发机制隐含信息的相关设计在提升估计质量和降低通信上效果显著。然而，该隐含信息极易破坏状态条件密度函数的高斯性，给估计器引入非线性，使估计器设计面临巨大挑战。为了突破上述难题，现有技术主要分为下述两类：
2、第一类是高斯近似方法：该类方法假设事件触发机制影响下的状态条件分布仍(近似)服从高斯分布。基于此手段设计的估计器具备类似卡尔曼滤波的线性递归形式，且其稳定性可借助代数黎卡提方程或李雅普诺夫稳定性理论进行分析。
3、第二类是非近似类方法：该类方法通常将基于事件驱动的状态估计问题转化为其他框架下的各类问题，例如优化问题等，以规避事件触发机制引入的非线性...
【技术保护点】
1.一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，用于辅助进行数据通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，其特征在于，通过揭示事件触发机制对估计误差的影响，建立估计器与控制系统之间的相互关系，从而将受事件触发机制影响的估计器转化为受影响系统的估计器，得到所述不确定系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，其特征在于，所述估计误差系统隐含的量测信息为从事件触发条件构成的集合中随机选取一个元素作为量测值，且对随机性不做
<...【技术特征摘要】
1.一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，用于辅助进行数据通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，其特征在于，通过揭示事件触发机制对估计误差的影响，建立估计器与控制系统之间的相互关系，从而将受事件触发机制影响的估计器转化为受影响系统的估计器，得到所述不确定系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，其特征在于，所述估计误差系统隐含的量测信息为从事件触发条件构成的集合中随机选取一个元素作为量测值，且对随机性不做任何假设。
4.根据权利要求1所述的一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，其特征在于，所述控制系统的系统方程的表达式为：
5.根据权利要求4所述的一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法，其特征在于，所述估计误差系统的表达式...
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