【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政管网缺陷监控的，具体而言，涉及基于多工况机器人的管网缺陷检测方法及系统。
技术介绍
1、市政管网节水及排涝应用中，对市政管网的各个相关参数进行监控，确保整个市政管网系统能够正常、平稳地工作，并且根据可能出现的故障进行实时监控，合理地制定处置策略，一直是市政管网监控和管理应用领域中亟需解决的问题。
2、现有技术中，均是采用人工进行测量检测的，这对操作人员的经验要求高，对于管网内部环境是无法获取的，往往存在错误检测或者缺陷未检测到的问题，而且工作效率也不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于多工况机器人的管网缺陷检测方法及系统，提高了市政管网能够在缺陷诊断的智能化、网络化水平，监控准确率高，及时迅速，旨在解决现有技术中对于管网内部环境是无法获取的，往往存在错误检测或者缺陷未检测到的问题，而且工作效率也不高的问题。
2、本专利技术是这样实现的，基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，应用于多工况机器人，具体包括以下步骤：
3、s10...
【技术保护点】
1.基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，应用于多工况机器人，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，在S101中，所述接收数据处理中心发出的管网缺陷检测请求，包括：
3.如权利要求2所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，在S102中，所述管网环境数据包括：
4.如权利要求3所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，在S103中，将所采集的管网环境数据置于到预设的管网缺陷识别模型中，包括：
5.如权利要求4所述的基于多工况机器人的管网...
【技术特征摘要】
1.基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，应用于多工况机器人，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，在s101中，所述接收数据处理中心发出的管网缺陷检测请求，包括：
3.如权利要求2所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，在s102中，所述管网环境数据包括：
4.如权利要求3所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，在s103中，将所采集的管网环境数据置于到预设的管网缺陷识别模型中，包括：
5.如权利要求4所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，所述管道缺陷内容包括：
6.如权利要求5所述的基于多工况机器人的管网缺陷检测方法，其特征在于，在判断管网结垢时，所述超声波发射器...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐毅龙，郑柏铭，刘铃，金永全，谢燕玲，张海平，刘洋，郑方源，伍能，杨怡，
申请(专利权)人：深圳前海运通水务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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