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本发明涉及市政管网缺陷监控的技术领域，公开了基于多工况机器人的管网缺陷检测方法及系统。所述管网缺陷检测方法应用于多工况机器人，具体包括以下步骤：S101：接收数据处理中心发出的管网缺陷检测请求，所述管网缺陷检测请求包括管网缺陷检测的启动指令...
该专利属于深圳前海运通水务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳前海运通水务有限公司授权不得商用。

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