【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线自组网通信，具体涉及一种无人机自组网动态抗干扰方法。
技术介绍
1、在空地自组网通信中，由于自组网的多跳性，其覆盖面积较广。因此对于其中的多跳链路，更容易受到恶意攻击者的威胁。最常见、易于实现的攻击方式是干扰攻击，攻击者通过施加射频信号干扰，影响合法链路的接收端信噪比(signal-to-noise ratio，sm)，降低链路通信性能，甚至导致链路断开连接，网络规模严重受限。而空地自组网的中继无人机具有较高的动态性，亟需利用其动态性设计一种抗干扰策略。
2、使用图论的矩阵表示形式，将自组网中的一个多跳链路建模成无向图，通过谱图理论(spectral graph theory)中的契格常数(cheeger constant，cc)表征网络的连通性，提出最大化网络最大流问题，将该问题等价为最大化拉普拉斯矩阵特征向量。之后，基于梯度上升方法推导无人机最优运动方向的解析表达式，得到无人机每时隙的运动轨迹。在干扰攻击方面，采用动态多波束干扰方式。干扰使用多天线阵列，通过分配干扰功率和选择干扰目标，达到最优干扰效果。
3、传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机自组网动态抗干扰方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机自组网动态抗干扰方法，其特征在于：所述无人机空地自组网的网络模型中，合法节点个数为N，其在三维空间内的位置表示为干扰节点为无人机，其位置表示为考虑无人机间的信道为空-空信道，其信道系数表示为：
3.根据权利要求1所述的无人机自组网动态抗干扰方法，其特征在于：步骤S2中，干扰节点攻击合法节点链路的目标为最小化其网络最大流，通过调节两个天线阵列的最大波束对应的角度θu1和θu2以及功率和的分配来实现，将该问题描述为：
4.根据权利要求1所述的无...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自组网动态抗干扰方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机自组网动态抗干扰方法，其特征在于：所述无人机空地自组网的网络模型中，合法节点个数为n，其在三维空间内的位置表示为干扰节点为无人机，其位置表示为考虑无人机间的信道为空-空信道，其信道系数表示为：
3.根据权利要求1所述的无人机自组网动态抗干扰方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：白琳，王景璟，汉鹏飞，王佳星，张梦源，陈健瑞，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。