一种用于改进深度计算的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:42542642 阅读:23 留言:0更新日期:2024-08-27 19:46
一种计算平台和方法,用于基于由一个或多个图像捕捉传感器捕捉的图像中包括的信息,来执行深度计算处理,其中,计算平台能够区分包含在捕捉的图像中的包括可通过匹配算法实现的细节的区域和不具有此类细节的区域,其中,计算平台包括至少一个处理器,该至少一个处理器配置为选择至少一个包含在捕捉的图像中的匹配窗口,用于匹配包含在由一个或多个图像捕捉设备捕捉的每个图像中的对应部分;基于各自选择的匹配窗口计算度量;并且,基于与至少一个匹配窗口相关联的计算的度量来计算深度图。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及用于光学设备的方法和装置,更具体地说,用于改进计算机视觉应用的处理能力。


技术介绍

1、立体的相机布置是由两个相机单元组成的装置,组装在立体的模块中。立体视觉(stereoscopy)(也称为“立体视觉学(stereoscopics)”或“3d成像”)是一种通过立体视力(stereopsis)来创造或增强图像深度错觉的技术。换句话说,它是当具有正常双眼视觉的人用两只眼睛观看场景时感知到的深度印象,由于眼睛/相机的位置不同,它负责在两只眼睛中创造出两个略微不同的场景图像。

2、结合源自立体图像的3d信息,特别是对于视频流,需要对每对源自不同的图像捕捉设备的图像所持有的大量像素进行搜索和比较,每对图像都。

3、本专利技术旨在提供一种计算模块,能够基于从一个或多个图像捕捉设备接收的信息改进深度计算的鲁棒性。


技术实现思路

1、可以通过参考所附的权利要求书,来总结本公开。

2、本公开的一个目的是提供一种方法和装置,基于由一个或多个图像捕捉设备捕捉的图像中包含的信息,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种计算平台,用于基于由一个或多个图像捕捉设备捕捉的图像中包括的信息,来执行深度计算处理,其中,所述计算平台能够区分包含在捕捉的图像中的包括可通过匹配算法实现的细节的区域和不具有可通过匹配算法实现的细节的区域,其中,所述计算平台包括:

2.根据权利要求1所述的计算平台,其中,所述度量基于代表所述捕捉的图像的信号的物理模型。

3.根据权利要求1所述的计算平台,其中,所述至少一个处理器还被配置为从选择的所述至少一个匹配窗口中的每个匹配窗口中移除异常值。

4.根据权利要求3所述的计算平台,其中,所述至少一个处理器还被配置为应用归一化函数以补偿所述度量对包...

【技术特征摘要】

1.一种计算平台,用于基于由一个或多个图像捕捉设备捕捉的图像中包括的信息,来执行深度计算处理,其中,所述计算平台能够区分包含在捕捉的图像中的包括可通过匹配算法实现的细节的区域和不具有可通过匹配算法实现的细节的区域,其中,所述计算平台包括:

2.根据权利要求1所述的计算平台,其中,所述度量基于代表所述捕捉的图像的信号的物理模型。

3.根据权利要求1所述的计算平台,其中,所述至少一个处理器还被配置为从选择的所述至少一个匹配窗口中的每个匹配窗口中移除异常值。

4.根据权利要求3所述的计算平台,其中,所述至少一个处理器还被配置为应用归一化函数以补偿所述度量对包括在选择的匹配窗口中的像素数量的依赖性。

5.根据权利要求1所述的计算平台,其中,所述至少一个处理器还被配置为从包括以下成员的组中选择所述度量:

6.一种方法,用于基于由一个或多个图像捕捉设备捕捉的图像中包括的信...

【专利技术属性】
技术研发人员:E·伊利希斯D·佩雷茨
申请(专利权)人:银牛有限公司
类型:发明
国别省市:

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