一种用于填充包括在图像中的像素的缺失值的方法技术

一种用于处理从两个图像捕捉传感器获取的数据的方法，包括：通过两个图像捕捉传感器获取数据，其中，获取的数据包括与至少一个未提供视差相关信息的像素相关的数据；以光栅的形式排列获取的数据，光栅包括表示获取的数据的按行和列排列的多个视差值；识别获取的数据所包括的边界像素，其中，边界像素是与未提供信息的像素邻近的像素；确定应填充哪些孔；将应填充的孔周围的边界像素的视差值插入以线性阵列实施的队列；从队列重复提取像素，通过对其临近的和远处的相邻者的视差值进行插值来获取其视差值，并将其未提供视差值的所有临近的相邻像素插入队列；以及，将具有原始缺失值的所有像素的视差值添加到获取的数据。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及用于处理网格类型信息的系统和方法，更具体地，本公开涉及在捕捉图像中填充孔的方法。

技术介绍

1、本专利技术旨在提供的解决方案是填充由传感器采样的平滑(smooth)函数的缺失值，其中，缺失值的自动完成可以对感测到的数据的处理或可视化进行改进或简化。

2、尽管该问题可能被认为与修复问题有些相关，但本文提供的解决方案是不同的，因为其目的不是为了恢复图像，而是针对在捕捉图像中平滑且有效地填充孔。

3、虽然本专利技术的动机主要是为了填充2d立体视差图像中缺失的视差值，但问题是一般性的，并且该解决方案能够在许多应用中实施，其中，例如填充激光雷达(lidar)深度值。

4、amir atapor-abarghouei和toby p.breckon在他们的出版物《处理缺失深度：深度图像完成和估计的最新进展》(dealing with missing depth：recent advances indepth image completion and estimation)中，取自https：//breckon.org/本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于处理从至少两个图像捕捉传感器获取的数据的方法，所述至少两个图像捕捉传感器用于生成2D立体图像，其中，所述方法被配置为填充包括在所述获取的数据中的一个或多个孔所包括的像素的缺失视差值，其中，所述方法包括以下步骤：

2.一种用于处理从至少两个图像捕捉传感器获取的数据的方法，所述至少两个图像捕捉传感器用于生成2D立体图像，其中，所述方法被配置为填充包括在图像中的像素的缺失视差值，其中，所述方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过在未提供信息的至少一个像素的邻近的相邻者与未提供信息的至少一个像素的远处的相邻者之间执行加权线性插值来确定所述视...

【技术特征摘要】

1.一种用于处理从至少两个图像捕捉传感器获取的数据的方法，所述至少两个图像捕捉传感器用于生成2d立体图像，其中，所述方法被配置为填充包括在所述获取的数据中的一个或多个孔所包括的像素的缺失视差值，其中，所述方法包括以下步骤：

2.一种用于处理从至少两个图像捕捉传感器获取的数据的方法，所述至少两个图像捕捉传感器用于生成2d立体图像，其中，所述方法被配置为填充包括在图像中的像素的缺失视差值，其中，所述方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过在未提供信息的至少一个像素的邻近的相邻者与未提供信息的至少一个像素的远处的相邻者之间执行加权线性插值来确定所述视差值，其中，用于执行所述加权线性插值的大部分权重被置于邻近的像素上，同时为远处的相邻者分配足够的权重，从而能够实现朝向具有缺失图像值的像素的另一侧处理的像素的视差值，其值将在两个边界之间被线性插值。

【专利技术属性】
技术研发人员：A·埃克尔，
申请(专利权)人：银牛有限公司，
类型：发明
国别省市：