【技术实现步骤摘要】
本公开大体上涉及光学领域，更具体地，涉及光照领域。
技术介绍
1、相机校准是估计与相机相关的内在和/或外在参数的过程。内在参数涉及相机的内部特征，诸如，相机的焦距、偏斜、失真和图像中心。外在参数描述相机在世界中的位置和方向。了解内在参数是三维计算机视觉必不可少的第一步，因为它允许在欧几里得空间中估计场景的结构，并去除降低准确度的镜头失真。
2、本领域使用的典型相机校准程序包括以下步骤：
3、1.选择图案并将其打印出来(图1展示了这种图案的示例)；
4、2.将打印的图案安装到坚硬的平面上；
5、3.用相机在不同的方向和距离上捕获目标的许多图像；
6、4.从捕获的图像中选择那些对焦的图像；以及
7、5.应用所提供的实例，自动检测校准目标并计算其参数。
8、然而，正如可以理解的那样，这种解决方案是繁琐的解决方案，最好是用更容易使用的解决方案来代替。一种这样的解决方案依赖于使用诸如图2中所示的校准目标。这个示例中的三维(3d)校准目标用于全光相机或立体相机系统的几何校准。从从全光束平差(full bundle adjustment)中的一组图像中估计出模型参数，为此可以使用图2中所示的三维校准目标。在光束平差中，相机模型的所有参数、单个图像的外在方向以及校准标记的三维坐标都被估计。全光相机的微型图像一般不覆盖完整的标记点。因此，无法在微型图像中可靠地检测到标记点。因此，人们需要从全光相机记录的每张原始图像中计算出相应的完全聚焦的图像。之后，在完全聚焦的图
9、在暗房(lightroom)中使用面板堆叠进行相机校准时，该过程通常被分成几个子过程：rgb原色、阴影色调、相机配置文件以及处理。
10、rgb原色部分调整捕获图像中的整体色彩混合。然而，每个相机制造商都具有针对特定相机型号校准的不同配置文件，并且这些值在制造商之间可能有很大的不同。改变这些值与改变hsl面板中的值不同，因为它们会影响红色、绿色或蓝色的整体定义。改变hsl面板中的蓝色将针对图像中显示蓝色的区域，而改变相机校准面板中的蓝色将影响其混合中包含蓝色的所有像素。
11、阴影色调是稍微更简单的子过程：在该子过程中，这些阴影的色差发生了变化，绿色和品红色相互抵消。
12、相机配置文件选项与被校准的相机上可用的配置文件相匹配。当在被校准的相机上选择“场景”或配置文件模式时，它将改变图像被处理为jpg的方式。该面板使得有机会在后期应用所选择的配置文件。
13、最后，处理部分将改变暗室使用的整个过程引擎。
14、本公开旨在提供使用分布式光照系统校准相机的解决方案，其中使用多个光照带进行校准，并且该解决方案将确保一种配置在所有测试站中产生相同的结果，而不需要为新的测试站执行校准过程。
技术实现思路
1、可以通过参考所附的权利要求书，来总结本公开。
2、本专利技术的一目的是提供一种新型的多带光照装置，用于具有均匀光照的相机校准。
3、本公开的另一个目的是提供一种多带光照装置，用于不同波长下的相机校准。
4、本专利技术的另一个目的是提供一种具有单一电源的多带光照装置，以便于安装。
5、本专利技术的另一个目的是提供一种用于相机校准的多带光照装置，其对每个光照带有一致的、独立的和准确的强度控制。
6、本专利技术的另一个目的是提供一种可在安装时操作的多带光照装置，消除了预先校准该校准装置的需要。
7、本专利技术的其他目的将从以下描述中变得明显。
8、根据本公开的一实施例，提供了一种校准装置，被配置为能够进行相机校准，其中该校准装置包括多个光照带，每个光照带由在至少两个不同波长下工作的各自光源照明，其中多个光照带的照明确保在照明时，没有阴影投射在多个光照带中的任何一个，尽管多个光照带中至少一些光照带是相互正交定位的，其中提供给多个光照带的电流由各自的多个带控制器控制，并且其中这些电流通过以太网电缆被输送到多个光照带中的每一个光照带。
9、根据本公开的另一个实施例，每个光照带包括被配置为在三个波长下工作的照明器，该三个波长为可见光，850nm和940nm。优选但非必要地，可见光是白光。
10、根据本公开的另一个实施例，在每个光照带处接收到的功率在照明器之间不平等地分配，因此，为在一个波长下工作的所有照明器将提供的功率不同于为属于另一个波长的所有照明器提供的功率。例如，在一个或更多光照带处，可见光照明器收到35％的功率，850nm照明器收到45％的功率，940nm照明器收到0％到100％之间的任何其他值。
11、在另一个实施例中，与多个光照带中的每一个光照带相关且属于某个特定波长的所有照明器都彼此串联，保证相同的电流流过所有照明器。
12、根据本公开的另一个实施例，校准装置是一种即插即用的装置，适于在任何安装位置提供相同的光照性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种校准装置，被配置为能够进行相机校准，其中，所述校准装置的特征在于，其包括多个光照带，每个光照带由在至少两个不同的波长下工作的各自光源照明，其中，所述多个光照带的照明确保在照明时，没有阴影投射在所述多个光照带中的任何一个光照带上，尽管所述多个光照带中的至少一些光照带是彼此正交定位的，其中，提供至所述多个光照带的电流由各自的多个带控制器控制，并且其中所述电流通过以太网电缆被输送到所述多个光照带中的每一个光照带。
2.根据权利要求1所述的校准装置，其中，每个光照带包括被配置为在三个波长下工作的照明器，所述三个波长为可见光、850nm和940nm。
3.根据权利要求1所述的校准装置，其中，在每个光照带处接收到的功率在照明器之间不平等地分配，使得为在一个波长下工作的所有照明器提供的功率不同于为属于另一个波长的所有照明器提供的功率。
4.根据权利要求1所述的校准装置，其中，与所述多个光照带中的每一个光照带相关且属于特定波长的所有照明器彼此串联，保证相同的电流通过所有照明器。
5.根据权利要求1所述的校准装置，其中，所述校准装置为即插即用
...【技术特征摘要】
1.一种校准装置，被配置为能够进行相机校准，其中，所述校准装置的特征在于，其包括多个光照带，每个光照带由在至少两个不同的波长下工作的各自光源照明，其中，所述多个光照带的照明确保在照明时，没有阴影投射在所述多个光照带中的任何一个光照带上，尽管所述多个光照带中的至少一些光照带是彼此正交定位的，其中，提供至所述多个光照带的电流由各自的多个带控制器控制，并且其中所述电流通过以太网电缆被输送到所述多个光照带中的每一个光照带。
2.根据权利要求1所述的校准装置，其中，每个光照带包括被配置为在三个波长下工作的照明器，...
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