【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业智能环境数据感知及处理领域，具体涉及一种基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法。
技术介绍
1、农业科技化是农业现代化的核心内容和关键支撑，是农业建成现代化大产业的重要指标之一。2024年中央一号文件强调，要加快农业科技创新，提高农业科技贡献率，提升农业机械化和装备化水平，推动农业向数字化、智能化、精准化方向发展。2022年，我国农业科技贡献率达到62.4％，全国农作物耕种收综合机械化率超过73％。
2、农业自动巡检车作为一种具有自主巡航与农田监测等功能的现代化农业设备，常被用于广阔平坦的农田及人工建造的温室，是农业科技化的重要体现，然而，此类设备在梯田农业中的普及程度相对较低。
3、主要原因有两点：其一，梯田地形复杂、地块零散，这使得梯田自动巡检车在传感器选型时面临困难，难以兼顾环境适应性与经济回报率，如：常见巡检车环境感知传感器为点云传感器，其发射测量光并通过测量光发射位置和接收时间来计算环境映射点的位置，遍历所有发射位置后最终生成环境点云数据，常见的点云传感器有三维点云传感器，其...
【技术保护点】
1.基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求书1所述的基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，所述的正交二维点云环境感知方案为：
3.根据权利要求2所述的基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，可通行斜坡判断标准为：
4.根据权利要求3所述的基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，全局二维SLAM栅格地图的定义为：
5.根据权利要求4所述的基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求书1所述的基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，所述的正交二维点云环境感知方案为：
3.根据权利要求2所述的基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，可通行斜坡判断标准为：
4.根据权利要求3所述的基于正交二维点云梯田巡检车的二维斜坡地图重建方法，其特征在于，全局二维slam栅格地图的定义为：
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