一种标志点的配对方法、介质及设备技术

本发明专利技术提供了一种标志点的配对方法、介质及设备，通过分别获取当前工件的第一标志点集和第二标志点集，以及各标志点的空间坐标，根据各标志点的空间坐标，计算同一点集中两两标志点之间的距离，以构建各标志点对应的若干特征点对，即可计算各标志点对应的各特征点对的空间向量以及空间向量的模和两两空间向量之间的夹角，以获取该标志点的第一特征和第二特征，最后根据各标志点的第一特征和第二特征，将第一标志点集和第二标志点集中的标志点进行配对，得到若干标志点对，为最终的配对结果。解决了现有技术应用场景较少，误匹配率较高，精度过低且成本较高等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉识别，特别是涉及一种标志点的配对方法、介质及设备。

技术介绍

1、现有技术多以特殊设计的标志点图案来进行不同标志点的区分和匹配，在对于通用性要求高的使用场景中，常见的硬件设备通常无法处理和识别此类特定的图案，且复杂的图案设计要求硬件设备有较高的图像识别精度和计算资源，存在识别流程复杂、难以大规模推广使用和成本较高的问题；而在通用图案的空间点集特性提取和区分中，大部分仅以指定距离内点与点间的相对距离作为特征对点集进行迭代搜索以获取点集中各点的某些空间特征，并进一步在不同帧图像数据中进行相同方法的搜索以获取不同点集中相同点对的最佳匹配，但在点集数量较少且存在点与点距离相同或相近的情况下，非常容易发生误匹配的情况。

2、因此，如何改善现有技术应用场景较少，误匹配率较高，精度过低且成本较高等问题，是该领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，本申请目的在于提供一种标志点的配对方法、介质及设备，来解决上述
技术介绍
中提及的至少一个技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种标志点的配对方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据距离构建各标志点对应的若干特征点对的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建各选定标志点对应的若干特征点对后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各标志点的第一特征和第二特征，将第一标志点集和第二标志点集中的标志点进行配对的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S51、步骤S52中，判断两点第一单组特征或第二单组特征是否相同的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种标志点的配对方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据距离构建各标志点对应的若干特征点对的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建各选定标志点对应的若干特征点对后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各标志点的第一特征和第二特征，将第一标志点集和第二标志点集中的标志点进行配对的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤s51、步骤s52中，判断两点第一单组特征或第二单组特征是否相同的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泺岱，李季，聂颖彬，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：