本发明专利技术提供了一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法，涉及汽车主动悬架控制技术领域。该溃能悬架系统包括电机、悬架与车身连接组件、减振器、空气弹簧。减振器包括丝杠，套接于丝杠的行星滚柱体，套接于行星滚柱体的减振器螺母外壳，以及与减振器螺母外壳的末端连接的悬架与车轮连接端盖；空气弹簧的一端与减振器螺母外壳上端连接、另一端连接悬架与车身连接组件；电机布置在车身上端，电机的输出轴与丝杠相连。本发明专利技术可实现空气弹簧和减振器协同快速且精准控制悬架高度，高频、低延迟控制各个悬架的垂向力，同时有在行驶大颠簸路面可将来自路面的激励能量转换成电能给储能元器件充电的溃能方案。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车主动悬架控制，尤其涉及一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法。
技术介绍
1、随着汽车电动化的发展，为了提高汽车的各项性能，对汽车各系统的电动化升级提出要求。车辆行驶过程中，悬架为车身与车轮传递力的系统，不仅直接影响车身俯仰、侧倾状态和车内驾乘人员的舒适性，还通过影响各轮胎垂向力进而间接影响整车侧向力、纵向力和车身横摆力控制裕度。
2、然而，现在主流的汽车主动悬架设计，弹性元件采用刚度和长度可变的空气弹簧，阻尼元件采用cdc或磁流变减振器，悬架的刚度和阻尼可调，但依靠力-位移或速度的物理特性，控制效果有限，且来自路面的激励能量基本都被悬架减振器吸收转换成液压油的热能耗散，这一部分能量没有得到回收利用；少数车采用液压主动悬架形式，可以直接输出目标垂向力，但由于液体迟滞，响应速度较低。一种高度、垂向力可调的溃能悬架系统，其减振器为纯机械式，瞬时响应快，承载能力大，使用寿命长，可以快速响应上层控制策略输出的目标垂向力指令，逆效率高，可回收来自路面的激励能量，降低汽车主动悬架控制的能量消耗。
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【技术保护点】
1.一种溃能悬架系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于：通过调节所述空气弹簧和减振器协同控制车身高度；
3.根据权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于：通过所述电机工作在逆功率阶段的路面激励能量进行回收。
4.根据权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于，所述悬架与车身连接组件限制所述丝杠的轴向移动并保证能在电机的带动下做旋转运动；
5.基于权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于，还包括安全冗余电路，所述安全冗余电路包括接入所述电机的两极端子间的常闭mos管，在电源出现故障时，mos管闭合将电机短接，...
【技术特征摘要】
1.一种溃能悬架系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于：通过调节所述空气弹簧和减振器协同控制车身高度；
3.根据权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于：通过所述电机工作在逆功率阶段的路面激励能量进行回收。
4.根据权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于，所述悬架与车身连接组件限制所述丝杠的轴向移动并保证能在电机的带动下做旋转运动；
5.基于权利要求1所述的溃能悬架系统，其特征在于，还包括安全冗余电路，所述安全冗余电路包括接入所述电机的两极端子间的常闭mos管，在电源出现故障时，mos管闭合将电机短接，保证悬架减振器在电源出现电压中断或过压异常情况后凭电机反电动势仍有预定的阻尼值，此阻尼值由回路中与mos管串联电阻的值决定。
6.基于权利要求2所述的溃能悬架系统的控制方法，其特征在于，通过调节所述空...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，李子辰，彭思仑，张旭，靳立强，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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