【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制技术的，具体涉及一种车辆载重估计方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车行业的快速发展，新能源商用车在当今市场中占据着越来越重要的份额。而汽车载重质量测量对汽车安全和功能实现具有重要意义，目前商用车载重检测技术多采用基于传感器的估计方法，通过加装对应位置的传感器来识别质量，这种方式增加了车辆的生产成本，传感器对于安装位置也有需求，安装和维护也较困难，且大吨位的商用车质量对能测量的上限有一定要求，实际单一传感器型号难以满足不同车辆要求，多种传感器也增加了软件开发工作量。
2、因此，亟需提供一种车辆载重估计方法以解决现有技术中存在的缺陷与不足。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种车辆载重估计方法。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种车辆载重估计方法，其特征在于：包括以下步骤：
4、1)进行输入计算；
5、1.1)计算加速度；
6、1.2)计算阻力；
...【技术保护点】
1.一种车辆载重估计方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特征在于：所述步骤1.1)中，收集车辆当前车速和实际采样周期，根据以下公式计算车辆行驶过程中的加速度：
3.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特征在于：所述步骤1.2)中，计算的阻力包括风阻、滚动阻力和坡道阻力，分别根据以下公式计算风阻、滚动阻力和坡道阻力：
4.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特征在于：所述步骤1.3)中，根据以下公式计算牵引力：
5.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种车辆载重估计方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特征在于：所述步骤1.1)中，收集车辆当前车速和实际采样周期，根据以下公式计算车辆行驶过程中的加速度：
3.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特征在于：所述步骤1.2)中，计算的阻力包括风阻、滚动阻力和坡道阻力，分别根据以下公式计算风阻、滚动阻力和坡道阻力：
4.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特征在于：所述步骤1.3)中，根据以下公式计算牵引力：
5.根据权利要求1所述的一种车辆载重估计方法，其特征在于：所述步骤2.1)中，选取车辆行驶过程中零扭矩输出状态，此时车辆的刹车踏板开度和油门开度都为零，此时车辆仅受风阻、滚动阻力和坡道阻力影响，则上坡时的动力学方程为：
6.根据权利要求5所述的一种车辆载...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，解涛，潘金鑫，
申请(专利权)人：凯博易控车辆科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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