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本发明提供一种车辆载重估计方法，包括以下步骤：1)进行输入计算；2)进行动力学方程计算：3)进行输出计算：分别采用全程平均滤波方式，存贮平均滤波方式和差异值平均滤波方式三种方式对计算得到的质量值进行滤波，最后通过加权平均方式得到最终的质量估...
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