【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机领域领域，特别是涉及一种机器视觉定位方法、装置及系统。
技术介绍
1、视觉定位技术主要依赖图像处理和机器学习算法，在自动化生产线中有广泛的应用，以辅助对工件的加工。
2、现有的视觉定位技术在辅助加工过程中，主要是起到加工过程可视化监控的作用，以对加工工件进行识别，但其难以对工件上的加工点位进行准确的定位，进而难以保证对工件的准确加工，影响工件的加工质量。
3、因此，现有的视觉定位方法存在难以准确定位工件的加工位置的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述的问题，提供一种机器视觉定位方法、装置及系统。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种机器视觉定位方法，所述方法包括：
3、s1：调动摄像头沿与产品的切削面相平行的平面移动，并采集若干张图像；
4、s2：对于任意一张采集到的图像，在该图像的中心处截取设定大小的子图像；
5、s3：将各张子图像组合，以得到目标图像；
6、s4：在目标...
【技术保护点】
1.一种机器视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于任意一张采集到的图像，在该图像的中心处截取设定大小的子图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方程组反向计算像素在畸变前的横坐标：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到目标图像后，对目标图像进行去色处理，以提升目标图像的对比度；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，轮廓上的像素与四边形的边线的平均距离通过以下公式计算得到：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于任意一张采集到的图像，在该图像的中心处截取设定大小的子图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方程组反向计算像素在畸变前的横坐标：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到目标图像后，对目标图像进行去色处理，以提升目标图像的对比度；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，轮廓上的像素与四边形的边线的平均距离通过以...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆红，
申请(专利权)人：深圳市鑫合发机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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