【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿梭车轨迹规划，具体是一种用于无人仓储的多层穿梭车轨迹规划方法及系统。
技术介绍
1、多层穿梭车是一种用于自动化仓储系统的物料搬运设备，通常用于大型仓库或分布式物流中心。与传统的穿梭车相比，多层穿梭车能够在垂直方向上进行货物的存储和提取，从而有效利用立体空间，提高仓库物流效率，因此怎样提高多层穿梭车的行驶与搬运效率是目前的焦点；
2、现有多层穿梭车轨迹规划技术存在以下缺陷：
3、计算复杂度高：传统算法在处理大型仓库时计算时间较长，尤其是在需要实时响应的情况下，且随着迭代次数增多出现死锁的现象。
4、动态环境适应性差：大多数传统算法在设计时假设环境静态，一旦环境发生变化，需要重新计算路径，导致效率低下。
5、因此怎样在提高轨迹规划效率的同时，提高轨迹规划结果的灵活性是现有技术的难点，为此提供一种用于无人仓储的多层穿梭车轨迹规划方法及系统。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于无人仓储的多层穿梭车...
【技术保护点】
1.一种用于无人仓储的多层穿梭车轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人仓储的多层穿梭车轨迹规划方法，其特征在于，仓库区域按照仓库架的形式进行分布排列，且每个仓库架上仓库区域数量相同，其中仓库架设有若干层，每层都有相同数量的仓库区域；
3.根据权利要求2所述的一种用于无人仓储的多层穿梭车轨迹规划方法，其特征在于，所述仓储区域和动态穿梭轨道的实时状态信息的采集过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于无人仓储的多层穿梭车轨迹规划方法，其特征在于，所述仓库可视化图像模型的生成过程包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。