【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，具体为基于数字孪生智能仓储的agv路径优化方法及系统。
技术介绍
1、智能仓储是仓库自动化的产物，它通过多种自动化和互联技术实现，这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率，最大限度地减少人工数量，同时减少错误；智能仓储的核心是物联网技术，通过将传感器和设备连接到互联网上，仓库的各个环节都能实现实时监测和数据传输；agv是自动导引车（automated guided vehicle）的英文缩写，它是一种以电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶自动化车辆。
2、现有的用于agv路径优化的改进，通常是在规划最短路线以及避免碰撞方面的改进，比如在申请公开号为cn117055505a的中国专利中，提出了一种agv路径优化及实时调度的方法，该方案就是通过避免智能仓储中运输车的碰撞问题，并规划出最短的运输路线，实现多小车的协同运作，提高仓库的运作效率，其他的用于agv路径优化的改进，通常是对传统路径算法进行优化，而现有的agv路径优化中在多个agv同时运作时的路径优化方面存在局限性，当多个agv同时经过同一条路径...
【技术保护点】
1.基于数字孪生智能仓储的AGV路径优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生智能仓储的AGV路径优化方法，其特征在于，获取AGV的尺寸数据以及智能仓储管理的区域的尺寸数据；建立三维直角坐标系，并在三维直角坐标系中获取可并行通道以及并行值包括：
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生智能仓储的AGV路径优化方法，其特征在于，获取AGV的尺寸数据以及智能仓储管理的区域的尺寸数据；建立三维直角坐标系，并在三维直角坐标系中获取可并行通道以及并行值还包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生智能仓储的AGV路径优化方...
【技术特征摘要】
1.基于数字孪生智能仓储的agv路径优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生智能仓储的agv路径优化方法，其特征在于，获取agv的尺寸数据以及智能仓储管理的区域的尺寸数据；建立三维直角坐标系，并在三维直角坐标系中获取可并行通道以及并行值包括：
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生智能仓储的agv路径优化方法，其特征在于，获取agv的尺寸数据以及智能仓储管理的区域的尺寸数据；建立三维直角坐标系，并在三维直角坐标系中获取可并行通道以及并行值还包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生智能仓储的agv路径优化方法，其特征在于，所述通道筛选法包括：
5.根据权利要求4所述的基于数字孪生智能仓储的agv路径优化方法，其特征在于，所述通道筛选法还包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光磊，赵宇，
申请(专利权)人：天津万事达物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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