温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于无人仓储的多层穿梭车轨迹规划方法及系统，涉及穿梭车轨迹规划技术领域，有效的提高了轨迹规划效率。本发明根据仓库架以及动态穿梭轨道的实时状态信息生成仓库可视化图像模型，并根据货物的体积大小在仓库可视化图像模型内定位目标仓储区...
该专利属于天津万事达物流装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津万事达物流装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。