虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及虚拟驾驶技术领域，并提供虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法、装置及存储介质，方法包括：实时检测目标车辆在目标路段的前后轮胎入水深度；若前后轮胎入水深度均未超出安全水位，则获取目标路段在目标时长内的水位变化；根据水位变化和目标车辆的车型确定目标车辆在目标时长内的最佳行驶车速；获取与目标车辆相邻的预设车辆的预设行驶轨迹和预设车速，根据该历史行驶轨迹和车速确定目标导航指引，其包括目标车辆在目标时长内通过目标路段的梯度车速、目标车辆行驶至目的地的最佳导航路线；按照目标导航指引行驶至目的地。本方案能够智能化模拟涉水驾驶场景的处理过程，使得用户能够快速的学习到正确的涉水安全驾驶的处理措施。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及虚拟驾驶，虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

1、虚拟驾驶场景中，虽然预设了多种场景下的控制参数来控制虚拟驾驶场景下的车辆行驶。

2、但是，由于在用户实际驾驶车辆过程中，由于路段涉水中的车速过快或者未控制好等因素可能会影响车辆在涉水区域的安全驾驶，从而出现人生安全或者导致引擎损坏无法启动，而用户并不能很快的感知到最佳安全驾驶车速，也不一定具备急救知识。因此，在虚拟驾驶场景中，也需要对车辆在涉水区域的安全驾驶场景进行模拟，且训练用户掌握正确的车辆在涉水区域的安全驾驶技巧。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法、装置及存储介质，能够智能化模拟涉水驾驶场景的处理过程，使得用户能够快速的学习到正确的涉水安全驾驶的处理措施。

2、第一方面，本申请实施例提供一种虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法，所述方法用于虚拟驾驶控制系统，所述虚拟驾驶控制系统包括模拟器、车辆感知模型和驾驶场景仿真平台；其特征在于，所述驾驶场景仿真平台包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法，所述方法用于虚拟驾驶控制系统，所述虚拟驾驶控制系统包括模拟器、车辆感知模型和驾驶场景仿真平台；其特征在于，所述驾驶场景仿真平台包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域显示多种驾驶模式，每种驾驶模式包括至少两种路段素材；所述第二区域当前显示涉水驾驶模式下在第一车道的动态画面，所述动态画面包括行驶中的目标车辆，所述目标车辆在所述第二区域的动态画面和轨迹数据通过端口传输给所述车辆感知模型；

2.根据权利要求1所述的虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法...

【技术特征摘要】

1.一种虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法，所述方法用于虚拟驾驶控制系统，所述虚拟驾驶控制系统包括模拟器、车辆感知模型和驾驶场景仿真平台；其特征在于，所述驾驶场景仿真平台包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域显示多种驾驶模式，每种驾驶模式包括至少两种路段素材；所述第二区域当前显示涉水驾驶模式下在第一车道的动态画面，所述动态画面包括行驶中的目标车辆，所述目标车辆在所述第二区域的动态画面和轨迹数据通过端口传输给所述车辆感知模型；

2.根据权利要求1所述的虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述水位变化和目标车辆的车型确定所述目标车辆在目标时长内的最佳行驶车速，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的虚拟驾驶场景中涉水驾驶控制方法，其特征在于，所述水位变化分时段变化，所述目标时长包括按照时域增序的第一时段、第二时段和第三时段；第一时段、第二时段和第三时段分别对应不同路段和不同的水位；所述根据所述水位变化和所述目标安全水位计算所述目标车辆在目标时长内的最佳行驶车速，包括：

5.一种涉水驾驶控制装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱星，张建林，
申请(专利权)人：武汉未来幻影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：