【技术实现步骤摘要】
本申请涉及网络化控制领域，具体涉及一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，由于现实世界中的各种不确定性、外部扰动、未知摩擦等多种非线性因素的存在，绝大多数的物理系统实际都属于非线性系统，如机械臂系统、电机系统、电液伺服系统、无人机系统等。为了实现实际物理系统的高性能稳定性控制，用线性模型描述物理世界是远远不够的，建立非线性系统模型是十分必要的，这是实现高性能稳定控制的基础。
2、另一方面，随着计算机技术和网络技术的发展，传统的集中式开工至系统逐渐被分布式控制系统所取代，进而演化为网络化控制系统。网络技术的引入使得传统控制系统不再受到固定场所的限制，而可以通过网络进行控制器与传感器和执行器之间的通信。但是随着需要控制的设备逐渐增加，对网络带宽的需求也不断增加，这与网络带宽的有限性发生矛盾，有很大的风险出现通信网络拥堵、延迟、丢包等故障，降低网络化控制系统的性能甚至造成系统失稳。
3、为了提升网络化控制系统中网络带宽的效率，减少通信网络故障的发生，事件触发控制应运而生。相比于传统的基...
【技术保护点】
1.一种网络化严格反馈系统的反步控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络化严格反馈非线性系统模型设计为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设计固定时间扰动观测器，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用反步法以及固定时间稳定理论，设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定义坐标转换，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标转换，设计所述网络化严格...
【技术特征摘要】
1.一种网络化严格反馈系统的反步控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络化严格反馈非线性系统模型设计为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设计固定时间扰动观测器，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用反步法以及固定时间稳定理论，设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定义坐标转换，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗剑，么新鹏，孟祥龙，解冬东，阚欣，范颂华，孟强，
申请(专利权)人：山东高速集团有限公司创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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