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本申请公开了一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质，方法包括：构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型；设计固定时间扰动观测器，并基于固定时间扰动观测器，对网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计；利用反步法...
该专利属于山东高速集团有限公司创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东高速集团有限公司创新研究院授权不得商用。

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