本发明专利技术公开了一种编队表演的地面标记方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取待摆放的航空器编队的航空器数量和编队形态；根据所述航空器数量、所述编队形态以及标记的区域范围中的一种或多种确定标记模块的离地高度；控制所述标记模块在处于所述离地高度时向地面发射光标，以指示航空器的摆放位置。本发明专利技术针对航空器编队表演，实现了一种高效、便捷的航空器地面摆放位置的标记方案，增强了摆放位置的精确度，节省了摆放阶段的人力物力成本和摆放时间，提升了航空器编队表演的预备效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶航空器，尤其涉及一种编队表演的地面标记方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，无人驾驶航空器的编队表演越来越受欢迎。而编队表演准备阶段的无人机摆放，一般是通过现场拉皮尺实现，也即，根据皮尺上的刻度确定各个无人机的摆放位置。
2、显然，在实施上述无人机编队的摆放方案时，需要花费大量的人工和时间。一方面，若皮尺没拉紧，则存在刻度计算错误；另一方面，编队数量越多、编队形态越复杂，则越容易导致摆放错误。
3、因此，如何在地面高效、便捷地标记出编队表演的各个无人机的摆放位置，节省人力物力成本和摆放时间，提升编队表演的预备效率，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种编队表演的地面标记方法，该方法包括：
2、获取待摆放的航空器编队的航空器数量和编队形态；
3、根据所述航空器数量、所述编队形态以及标记的区域范围中的一种或多种确定标记模块的离地高度；
>4、控制所述标记模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记模块包括标记单元阵列，所述标记单元阵列用于向地面发射光标阵列。
3.根据权利要求2所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射角度为可调状态；
4.根据权利要求2所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射状态为可调状态；
5.根据权利要求1所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记模块包括标记单元阵列，所述标记单元阵列用于向地面发射光标阵列。
3.根据权利要求2所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射角度为可调状态；
4.根据权利要求2所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射状态为可调状态；
5.根据权利要求1所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述光标标记为同一颜色的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，郭尚进，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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