【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、电机(例如永磁同步电动机、三相同步电动机等)广泛应用于人们生活中各种领域，例如车辆领域、水利领域等，通过转子产生旋转磁场，并通过定子在旋转磁场的作用下通过切割绕组产生感应电流，以驱动机械设备做功。其具有结构简单、成本低廉等特点。但是，电机在制动降速的过程中，由于机械惯性的原因，电机由电动状态进入发电状态以产生反向的电压，使得反向充电，导致输入母线电压升高损伤电池。由此，抑制电机产生的反向电压成为人们亟待解决的问题。
2、在现有技术中，通常采用外接制动电子元器件或者断路的方式抑制电机产生的反向电压。具体地，可以通过可控开关与外接制动电子元器件(例如制动电阻)连接，并且检测输入母线电压的情况，如果电压超过设定的上限就将制动电子元器件串接到输入母线以抑制电机产生的反向电压。断路的方式则通过检测输入母线电压，如果电压超过设定的上限则暂时将输入母线断路，或者电机断路下电，使得无法反向充电。并且在检测输入母线电压未超过设定的上限后恢复输...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述误差值确定所述负向的d轴电流包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述负向的d轴电流确定q轴电流包括：
6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述q轴电流小于输入所述负向的d轴电流前的q轴电流。
7.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述误差值确定所述负向的d轴电流包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述负向的d轴电流确定q轴电流包括：
6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述q轴电流小于输入所述负向的d轴电流前的q轴电流。
7.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机减速具体为，检测到停止对所述电机加速；或者
8.一种电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为根据所述电机的输入母线电压的实际值和预定阈值确定误差值，根据所述误差值确定所述负向的d轴电流。
10.根据权利要求9所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓超，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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