马达系统技术方案

本发明专利技术提供一种马达系统。在马达系统(1)中，开关部(22)在多个马达(23)之间选择性地切换对象马达，该对象马达是马达驱动器(21)输出的电力的供给对象、且是电流传感器(35)的电流检测对象。开关部(22)在多个马达(23)之间循环地切换对象马达。马达驱动器(21)被控制为，在由电流传感器(35)检测到对象马达的电流的情况下，在检测到电流的循环之后的循环中，在检测到电流的马达(23)再次成为对象马达的定时，输出基于根据电流求出的PWM占空比的电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及通过马达驱动器驱动多个马达的马达系统。

技术介绍

1、一直以来，已知有将马达驱动器输出的电力分时地分配给多个马达的马达系统。专利文献1公开了这种马达系统。

2、在专利文献1所公开的马达驱动装置中，在仅一个马达驱动器经由开关电路部连接有多个马达。马达驱动器对6个晶体管的导通截止进行控制，以便对各个马达所具备的u、v、w相的各驱动线圈施加适当的电压。各晶体管通过使用了脉冲宽度调制方式的脉冲信号的驱动方式进行驱动。通过适当的开关电路部的操作，进行多个马达的同时驱动。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2007-288964号公报

技术实现思路

1、在上述专利文献1中，无法单独地控制被同时驱动的多个马达的旋转速度以及旋转方向等。为了实现这种控制，必须对于各个驱动线圈流动针对每个马达而不同的正弦波状的电流。但是，在开关电路部进行切换的定时附近，有可能对马达进行不希望的输出。

2、本专利技术是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的马达系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的马达系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的马达系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的马达系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：东良行，福岛大祐，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：

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