【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器机动决策与制导，特别是涉及一种考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法及系统。
技术介绍
1、针对一类红蓝飞行器博弈场景，制导方法一方面要通过机动飞行成功摆脱蓝方飞行器的拦截，一方面要保证博弈成功后能够抵达目标点。由于两个目标是相互矛盾的，因此如何在保证博弈成功的基础上满足终端约束是一大难题。此外，由于蓝方飞行器信息并非完全已知，其拦截范围的不同对博弈的要求不同，如何适应不同的拦截范围半径，选择合适的机动策略来平衡博弈与寻的目标是一个挑战。
2、现有方法或仅以最大化与蓝方飞行器交会时的脱靶量为目标，未考虑目标点的相关约束，或依赖对蓝方飞行器动力学特性的假设，难以实现实时求解，无法在线应用，且未实现对拦截范围半径的适应性。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法及系统，可通过将机动决策与制导问题进行合理拆分，实现根据不同拦截范围半径对博弈的需求，有效平衡博弈目标与寻的目标的权重，保证博弈目标与寻的目标的同时满足。
<...【技术保护点】
1.一种考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，所述考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法包括：
2.根据权利要求1所述的考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，所述对上层机动决策模型和下层制导模型进行求解，得到最终红方机动决策策略和最终博弈-寻的制导指令，具体包括：
3.根据权利要求2所述的考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，对当前红方飞行器机动策略进行优化，得到优化后的当前红方飞行器机动策略，具体包括：
4.根据权利要求2所述的考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，所述考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法包括：
2.根据权利要求1所述的考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，所述对上层机动决策模型和下层制导模型进行求解，得到最终红方机动决策策略和最终博弈-寻的制导指令，具体包括：
3.根据权利要求2所述的考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，对当前红方飞行器机动策略进行优化，得到优化后的当前红方飞行器机动策略，具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张冉，张源，李惠峰，王威，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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