一种自动放豆系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，公开了一种自动放豆系统及方法，其中，一种自动放豆系统，包括浸泡模块；数据获取模块；数据处理模块；预测模块，用于构建充分泡发预测模型，并采用训练数据集对充分泡发预测模型进行训练，采用充分泡发预测模型预测新的大豆充分泡发时间点；本发明专利技术通过采集历史数据并训练预测模型，基于预测的充分泡发时间数据，于该时间点采集大豆浸泡的图像数据，经过处理后可获得大豆泡发状态，若满足，则直接进行放豆处理，从而可以有效的减少无效浸泡的时间，从而提高生产效率和人工成本，可实现自动化、高效、高精度的大豆浸泡处理，且可根据实际浸泡需求，进行调整阈值的设置，可精准的预测不同浸泡程度的时间点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，更具体地说，它涉及一种自动放豆系统及方法。

技术介绍

1、大型豆制品工厂企业日常消耗的大豆量较多，大豆在加工前需要进行浸泡，浸泡过程多为人工操作，需要人为判断大豆浸泡状态，而大豆是否充分泡发则直接影响到后续豆制品的口感和出品率。

2、但人为判断多是通过肉眼进行观察大豆表面是否存在褶皱以及取样检测，不仅费时费力，且无法准确的把控浸泡的时间，常出现浸泡状态不一的情况，导致工厂效益无法达到最大化。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动放豆系统及方法。

2、本专利技术提供了一种自动放豆方法，包括以下步骤：

3、步骤100、获取多组大豆浸泡视频数据；

4、步骤200、按设定间隔时间提取每一组大豆浸泡视频数据中的图像帧，对提取的所有图像帧进行预处理；

5、步骤300、使用目标检测算法在图像帧中定位大豆区域，将大豆区域从背景中分割出来，获得大豆区域的二值掩码，对大豆区域的二值掩码使用图像处理算法分离出单个大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动放豆方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自动放豆方法，其特征在于，按设定间隔时间提取每一组大豆浸泡视频数据中的图像帧，对提取的所有图像帧进行预处理，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种自动放豆方法，其特征在于，对每个大豆二值掩码进行分析，计算大豆在水平和垂直方向的最大投影，得到粒长和粒宽的像素值，使用相机标定参数将像素值转换为真实的长度单位，输出每一图像帧中所有大豆粒的粒长和粒宽数据；

4.根据权利要求3所述的一种自动放豆方法，其特征在于，大豆的浸泡吸胀粒长阈值为初始大豆粒长的1.65倍，大豆的浸泡吸胀粒宽阈值为...

【技术特征摘要】

1.一种自动放豆方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自动放豆方法，其特征在于，按设定间隔时间提取每一组大豆浸泡视频数据中的图像帧，对提取的所有图像帧进行预处理，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种自动放豆方法，其特征在于，对每个大豆二值掩码进行分析，计算大豆在水平和垂直方向的最大投影，得到粒长和粒宽的像素值，使用相机标定参数将像素值转换为真实的长度单位，输出每一图像帧中所有大豆粒的粒长和粒宽数据；

4.根据权利要求3所述的一种自动放豆方法，其特征在于，大豆的浸泡吸胀粒长阈值为初始大豆粒长的1.65倍，大豆的浸泡吸胀粒宽阈值为初始大豆1.10倍。

5.根据权利要求4所述的一种自动放豆方法，其特征在于，充分泡发判断条件为，图像帧中的所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：董山玉，贾凡涛，
申请(专利权)人：山东冠珍轩豆制食品有限公司，
类型：发明
国别省市：