轻量化多光谱水质检测无人机制造技术

本技术涉及无人机技术领域，公开了一种轻量化多光谱水质检测无人机。旨在解决现有技术中无人机轻量化程度较低，承载设备较重，导致无人机续航时间缩短，且监控范围有限，图像采集质量不佳的技术问题。本技术包括机身，机身安装多光谱相机和定位模块，多光谱相机和定位模块的控制端连接M1T迷你机载主机；机身上搭载飞控设备，飞控设备包括控制模块，控制模块连接惯性传感器、航向传感器、气压高度计、水质采集模块和驱动模块。本技术实现对水域的多光谱图像采集和水质检测，为环境保护和水域监测等工作提供有效的数据支持，同时，无人机具有轻量化、高效稳定的特点，能够适应各种复杂的环境和气候条件，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其涉及一种轻量化多光谱水质检测无人机。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展，无人机技术得到了很大的提高，无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点，近年来，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。

2、现有技术中的中国专利文献：cn201711170464.7中公开了一种包括机头、机身、机尾，所述机头、机身、机尾沿水平方向依次设置，所述机身的两侧均设有侧翼，两个所述侧翼的内部设有两个中空槽，所述中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，所述中空槽内设有固定板，所述固定板的两侧均与卡槽的内底部相抵，所述卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：

2.如权利要求1所述的轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：所述定位模块连接串口通信模块，所述串口通信模块包括MAX3232芯片，所述定位模块包括BN-808 GPS接收器或UM220 III-NL BDS/GPS双接收器。

3.如权利要求1所述的轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：所述多光谱相机包括MQ022MG-CM多光谱相机，所述多光谱相机搭载相机传感器，所述相机传感器包括CMOSISCMV 2000相机传感器；CMOSIS CMV 2000相机传感器包括法布里珀罗干涉结构的分光部分，所述法布里珀罗干涉...

【技术特征摘要】

1.一种轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：

2.如权利要求1所述的轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：所述定位模块连接串口通信模块，所述串口通信模块包括max3232芯片，所述定位模块包括bn-808 gps接收器或um220 iii-nl bds/gps双接收器。

3.如权利要求1所述的轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：所述多光谱相机包括mq022mg-cm多光谱相机，所述多光谱相机搭载相机传感器，所述相机传感器包括cmosiscmv 2000相机传感器；cmosis cmv 2000相机传感器包括法布里珀罗干涉结构的分光部分，所述法布里珀罗干涉结构包括两个中间设置空腔的滤光片。

4.如权利要求1所述的轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：所述dsp协控制器包括tms320f2812芯片。

5.如权利要求1所述的轻量化多光谱水质检测无人机，其特征在于：所述惯性传感器包括mpu9250惯性传感器，以将测得加速度信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桢焯，夏丽珍，张丹丹，谢妞妞，杨在宝，
申请(专利权)人：河南应用技术职业学院，
类型：新型
国别省市：