【技术实现步骤摘要】
本技术是一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，属于 领域。
技术介绍
1、倾斜摄影技术是一种近年来在无人机测绘领域逐渐发展起来的新技术，通常包括一个垂直视角、四个倾斜视角，以实现如从五个不同的视角同步采集影像。
2、一般来说，倾斜摄影技术多用在建筑物摄像上来获取三维模型，即，通过航摄获取丰富的建筑物顶面及侧视图像信息，真实地反映地物情况，高精度地获取物方的纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成准确的三维城市模型，方便技术人员分析。
3、现有的建筑倾斜摄影航摄装置，虽然可以满足航空摄影的工作要求，然而该镜头无法灵活的多角度转动，导致不能倾斜角度进行拍摄，不利于建筑倾斜摄影航摄装置的使用。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，包括无人机体，所述无人机体底部固定有若干个固定杆，所述固定杆的底端固定有固定板，所述固定板上设有转向调节机构，所述转向调节机构上设有倾斜摄影航摄仪，所述倾斜摄影航摄仪上设有正摄像头与倾斜摄像头，所述转向调节机构包括驱动组件与联动组件，所述联动组件包括固定在所述固定板顶部中心处的固定柱以及转动连接在所述固定板顶部中心处的旋转箱，所述固定柱的顶端贯穿至所述旋转箱内部，所述固定柱外表面固定有固定锥形齿轮，所述固定柱的顶部活动连接有旋转盘，所述旋转盘侧边通过固定件与所述
4、进一步地，所述驱动组件包括固定在所述旋转盘一侧的侧板，所述侧板一侧设有升降组件，所述升降组件的移动端固定有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端分别连接有顶部锥形齿轮与底部锥形齿轮，所述顶部锥形齿轮与所述侧边锥形齿轮相啮合。
5、进一步地，所述侧板的底部活动连接有转轴，所述转轴的两端分别连接有连接锥形齿轮一与连接锥形齿轮二，所述连接锥形齿轮一与所述固定锥形齿轮相啮和，所述连接锥形齿轮二与所述底部锥形齿轮相啮合。
6、进一步地，所述升降组件包括开设在所述侧板一侧的滑槽，所述滑槽内活动连接有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿至所述侧板的上方与调节电机的输出端连接固定，所述滑槽内滑动连接有螺母移动块，所述螺母移动块螺纹套设在所述丝杆上，所述螺母移动块一侧贯穿至所述侧板的外侧与双轴电机连接固定。
7、进一步地，所述旋转箱外表面开设有供所述连接柱活动的活动孔，所述旋转箱的底部中心处开设有与所述固定柱相配合的通孔。
8、进一步地，所述旋转箱的底部固定有滑块，所述固定板的顶部开设有与所述滑块相配合的环形滑槽。
9、进一步地，所述正摄像头数量为一个，所述倾斜摄像头数量为四个，所述倾斜摄像头与所述正摄像头的夹角为40度，所述正摄像头为25mm定焦镜头；所述倾斜摄像头为35mm定焦摄像。
10、本技术的有益效果，
11、通过转向调节机构的设计，从而可以调节带动倾斜摄影航摄仪进行横向调节与竖向调节进而来调节倾斜摄影航摄仪的横向角度与竖向角度。
12、通过驱动组件的设计，从而可以调节顶部锥形齿轮与底部锥形齿轮两者竖向移动，进而可以选择是顶部锥形齿轮与侧边锥形齿轮啮合在一起或者是底部锥形齿轮与连接锥形齿轮二啮合在一起，进而来决定是对倾斜摄影航摄仪进行横向角度调节还是竖向角度调节。
13、通过联动组件的设计，使得固定锥形齿轮与侧边锥形齿轮两者可以与驱动组件上的顶部锥形齿轮与连接锥形齿轮一相啮和，进而使得带动倾斜摄影航摄仪旋转调节角度的目的。
14、通过升降组件的设计，进而可以带动顶部锥形齿轮与底部锥形齿轮两者竖向移动，进而可以通过顶部锥形齿轮与侧边锥形齿轮旋转啮合带动倾斜摄影航摄仪横向旋转，通过底部锥形齿轮与连接锥形齿轮二旋转啮合带动倾斜摄影航摄仪竖向旋转。
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1.一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，包括无人机体（1），所述无人机体（1）底部固定有若干个固定杆（2），所述固定杆（2）的底端固定有固定板（3），所述固定板（3）上设有转向调节机构，所述转向调节机构上设有倾斜摄影航摄仪（23），所述倾斜摄影航摄仪（23）上设有正摄像头（24）与倾斜摄像头（25），所述转向调节机构包括驱动组件与联动组件，所述联动组件包括固定在所述固定板（3）顶部中心处的固定柱（5）以及转动连接在所述固定板（3）顶部中心处的旋转箱（4），所述固定柱（5）的顶端贯穿至所述旋转箱（4）内部，所述固定柱（5）外表面固定有固定锥形齿轮（6），所述固定柱（5）的顶部活动连接有旋转盘（7），所述旋转盘（7）侧边通过固定件与所述旋转箱（4）内壁连接固定，所述旋转盘（7）顶部中心处固定有支撑架（8），所述支撑架（8）上活动连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的一端固定有侧边锥形齿轮（11），所述旋转轴（9）的中部固定有连接柱（10），所述连接柱（10）的另一端贯穿至所述旋转箱（4）的外侧与倾斜摄影航摄仪（23）连接固定，所述倾斜摄影航摄仪（23）上设有正摄像头（24）与
2.根据权利要求1所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述旋转盘（7）一侧的侧板（12），所述侧板（12）一侧设有升降组件，所述升降组件的移动端固定有双轴电机（17），所述双轴电机（17）的两侧输出端分别连接有顶部锥形齿轮（18）与底部锥形齿轮（19），所述顶部锥形齿轮（18）与所述侧边锥形齿轮（11）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述侧板（12）的底部活动连接有转轴（20），所述转轴（20）的两端分别连接有连接锥形齿轮一（21）与连接锥形齿轮二（22），所述连接锥形齿轮一（21）与所述固定锥形齿轮（6）相啮和，所述连接锥形齿轮二（22）与所述底部锥形齿轮（19）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述升降组件包括开设在所述侧板（12）一侧的滑槽（13），所述滑槽（13）内活动连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的顶端贯穿至所述侧板（12）的上方与调节电机（15）的输出端连接固定，所述滑槽（13）内滑动连接有螺母移动块（16），所述螺母移动块（16）螺纹套设在所述丝杆（14）上，所述螺母移动块（16）一侧贯穿至所述侧板（12）的外侧与双轴电机（17）连接固定。
5.根据权利要求4所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述旋转箱（4）外表面开设有供所述连接柱（10）活动的活动孔（26），所述旋转箱（4）的底部中心处开设有与所述固定柱（5）相配合的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述旋转箱（4）的底部固定有滑块，所述固定板（3）的顶部开设有与所述滑块相配合的环形滑槽。
7.根据权利要求6所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述正摄像头（24）数量为一个，所述倾斜摄像头（25）数量为四个，所述倾斜摄像头（25）与所述正摄像头（24）的夹角为40度，所述正摄像头（24）为25mm定焦镜头；所述倾斜摄像头（25）为35mm定焦摄像。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，包括无人机体（1），所述无人机体（1）底部固定有若干个固定杆（2），所述固定杆（2）的底端固定有固定板（3），所述固定板（3）上设有转向调节机构，所述转向调节机构上设有倾斜摄影航摄仪（23），所述倾斜摄影航摄仪（23）上设有正摄像头（24）与倾斜摄像头（25），所述转向调节机构包括驱动组件与联动组件，所述联动组件包括固定在所述固定板（3）顶部中心处的固定柱（5）以及转动连接在所述固定板（3）顶部中心处的旋转箱（4），所述固定柱（5）的顶端贯穿至所述旋转箱（4）内部，所述固定柱（5）外表面固定有固定锥形齿轮（6），所述固定柱（5）的顶部活动连接有旋转盘（7），所述旋转盘（7）侧边通过固定件与所述旋转箱（4）内壁连接固定，所述旋转盘（7）顶部中心处固定有支撑架（8），所述支撑架（8）上活动连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的一端固定有侧边锥形齿轮（11），所述旋转轴（9）的中部固定有连接柱（10），所述连接柱（10）的另一端贯穿至所述旋转箱（4）的外侧与倾斜摄影航摄仪（23）连接固定，所述倾斜摄影航摄仪（23）上设有正摄像头（24）与若干个倾斜摄像头（25）。
2.根据权利要求1所述的一种高精度建筑倾斜摄影航摄装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述旋转盘（7）一侧的侧板（12），所述侧板（12）一侧设有升降组件，所述升降组件的移动端固定有双轴电机（17），所述双轴电机（17）的两侧输出端分别连接有顶部锥形齿轮（18）与底部锥形齿轮（19），所述顶部锥形齿轮（18）与所述侧边锥形齿轮（11）相啮合。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴攀，单也笑，陈晓龙，滕超，李建英，
申请(专利权)人：青岛海川建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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