【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动小车，特别涉及一种自动导向车。
技术介绍
1、自动导向车(auto guided vehic l e,agv)是一种集合环境感知、规划决策及无人化自动操控等多功能为一体的综合体，并挟其有效节省人工成本的特性，而可广泛应用于自动驾驶、物料运输、监视巡逻、进出危险场所等作业。自动导向车系使用可程序控制器(programmab l e logic contro l l er,plc)作为控制核心以执行输出信号于各外部马达及致动器进行整体运动控制。
2、自动导向车主要包括底盘，底盘上端设置有壳体，壳体内部设置有各种电气件，电气件包括但不限于控制模组、电池模组、驱动模组、网络模组、导航模组等。在自动导向车的使用过程中，为了保障自动导向车的各种性能，会定期打开壳体以对自动导向车内部的相应电气件进行维护保养。在自动导向车的使用过程中，若出现故障时，也会打开壳体以对其内部的相应电气件进行故障排查和检修。
3、以往的技术中，在进行检修(包括但不限于电路检修、驱动检修、电池更换等)时，需要通过龙门架或液压机抬升壳体...
【技术保护点】
1.一种自动导向车，包括壳体、设置于壳体内的多个电气件以及设于壳体底部的车轮组，所述壳体包括底壁、多个侧壁以及顶壁，其特征在于：所述多个侧壁中，至少一个侧壁为快拆侧壁，所述快拆侧壁能够与底壁、顶壁以及相邻的侧壁之间分离；所述电气件分布于所述壳体内靠近所述快拆侧壁的位置处。
2.如权利要求1所述的自动导向车，其特征在于：所述多个侧壁均为快拆侧壁，每一快拆侧壁均能够与底壁、顶壁以及相邻的侧壁之间分离；所述多个电气件分布于所述壳体内靠近对应的快拆侧壁的位置处。
3.如权利要求2所述的自动导向车，其特征在于：每一快拆侧壁均通过固定部与所述底壁连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动导向车，包括壳体、设置于壳体内的多个电气件以及设于壳体底部的车轮组，所述壳体包括底壁、多个侧壁以及顶壁，其特征在于：所述多个侧壁中，至少一个侧壁为快拆侧壁，所述快拆侧壁能够与底壁、顶壁以及相邻的侧壁之间分离；所述电气件分布于所述壳体内靠近所述快拆侧壁的位置处。
2.如权利要求1所述的自动导向车，其特征在于：所述多个侧壁均为快拆侧壁，每一快拆侧壁均能够与底壁、顶壁以及相邻的侧壁之间分离；所述多个电气件分布于所述壳体内靠近对应的快拆侧壁的位置处。
3.如权利要求2所述的自动导向车，其特征在于：每一快拆侧壁均通过固定部与所述底壁连接，所述固定部设置于所述底壁边缘处，且所述固定部上设置有供对应的快拆侧壁快速装配的第一装配结构，至少两所述固定部的顶部还设置有用于装配所述顶壁的第二装配结构；每一所述快拆侧壁上设置有与所述第一装配结构对应的第三装配结构，所述第一装配结构和第三装配结构能够直接地或者通过中间元件实现装配。
4.如权利要求3所述的自动导向车，其特征在于：所述第一装配结构和第三装配结构分别被限定为螺纹孔和装配孔，所述中间元件被限定为螺纹连接件，所述螺纹连接件穿设于所述螺纹孔和装配孔中以将所述快拆侧壁螺锁于所述固定部上。
5.如权利要求3所述的自动导向车，其特征在于：所述固定部的数量与所述快拆侧壁的数量一致，每一固定部均设置于每一快拆侧壁与相邻的另一快拆侧壁之间的拼接处，每一固定部上均设置有两组第一装配结构，其中一组所述第一装配结构用于与当前的快拆侧壁的第三装配结构装配，另一组所述第一装配结构用于与相邻的另一快拆侧壁的第三装配结构装配。
6.如权利要求3所述的自动导向车，其特征在于：所述壳体的两个对角处分别设置有激光导航仪，所述激光导航仪的激光头外露于所述壳体外；每一所述侧壁均包括上半壁、下半壁以及设置于所述上半壁和下半壁之间的内凹壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱竭诚，陈勇军，周道洪，杨李强，江伟杰，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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