【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下无人机器人，具体涉及一种水下航行器联动破网机构。
技术介绍
1、随着海洋学科的发展，应用于水下作业和探测的水下无人航行器越来多。为了满足作业需求，水下无人航行器搭载的传感器和任务模块也越来越多，这也使航行器的附体结构体积越来越大。针对进行水下探测和航行器而言，其在水下侦察、监视、跟踪、探雷、中继通信、导航和反潜战、海洋学研究等领域具有重要意义。作为自主性强，作业范围广的探测型水下无人航行器，其需要具备应对海航环境中随机性和不确定性的能力，例如当被网困住时，航行器需要具备自主破网能力，避免因此阻碍其任务性。
2、我国作为海洋大国，海洋捕捞业是我国海洋渔业的重要组成部分，渔业链中的刺网、手提网、拖网、吊网、漂网和水产养殖网等，可覆盖海洋的大片区域。当水下无人航行器被渔网困住后，目前的采用的是人工水面打捞船辅助破网，通过路上基站判断航行器是否被困住，并对其进行解困、打捞。这种人工作业的方法从发现到打捞被渔网困住航行器需要较长的时间，且耗费较大人力；另一方面，也不满足航行器自主任务的需求。
3、因此，急...
【技术保护点】
1.一种水下航行器联动破网机构，其特征在于，包括同心切割机构，所述同心切割机构包括位于水下航行器艏部内部的往复移动机构、驱动组件和同心切割组件，所述同心切割组件包括同轴心的固定刀筒和旋转刀筒，所述旋转刀筒可旋转式的安装于所述固定刀筒的内周面，所述固定刀筒朝向艏部外部一端的圆周边缘上均匀分布有多个固定刀齿，所述旋转刀筒固定刀筒朝向艏部外部一端的圆周边缘上均匀分布有多个旋转刀齿；
2.根据权利要求1所述的一种水下航行器联动破网机构，其特征在于，所述往复移动机构数量为至少三个且均匀的分布在所述固定刀筒外周面上，所述往复移动机构包括滑轨支撑板、水平滑轨、滑块、滑块...
【技术特征摘要】
1.一种水下航行器联动破网机构，其特征在于，包括同心切割机构，所述同心切割机构包括位于水下航行器艏部内部的往复移动机构、驱动组件和同心切割组件，所述同心切割组件包括同轴心的固定刀筒和旋转刀筒，所述旋转刀筒可旋转式的安装于所述固定刀筒的内周面，所述固定刀筒朝向艏部外部一端的圆周边缘上均匀分布有多个固定刀齿，所述旋转刀筒固定刀筒朝向艏部外部一端的圆周边缘上均匀分布有多个旋转刀齿；
2.根据权利要求1所述的一种水下航行器联动破网机构，其特征在于，所述往复移动机构数量为至少三个且均匀的分布在所述固定刀筒外周面上，所述往复移动机构包括滑轨支撑板、水平滑轨、滑块、滑块支撑板、滑块连接板、滑块限位凸台，所述水平滑轨通过滑轨支撑板安装于水下航行器艏部内壁上，所述滑块上表面通过滑块支撑板滑动安装于所述水平滑轨中，所述滑块下表面通过滑块连接板与所述固定刀筒外周面固定连接，所述滑块限位凸台安装于所述水平滑轨靠近所述固定刀齿的一端中，所述滑块、滑块支撑板、滑块连接板三者通过螺钉垂直连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下航行器联动破网机构，其特征在于，所述往复移动机构驱动组件与所述往复移动机构垂直连接，所述往复移动机构驱动组件从下至上包括依次连接的第一驱动电机、第一减速器和第一电机安装座，所述第一电机安装座安装于所述滑块支撑板上，所述第一减速器依次通过第一传动齿轮、传动齿条与所述滑轨连接板连接，所述传动齿条用于驱动所述滑块水平滑动，所述第一传动齿轮位于所述第一电机安装座中，所述第一驱动电机并排连接有第一控制器。
4.根据权利要求1所述的一种水下航行器联动破网机构，其特征在于，所述旋转刀筒驱动组件包括第二驱动电机、联轴器和第二传动齿轮，所述第二驱动电机的主轴通过联轴器与所述第二传动齿轮连接，所述第二传动齿轮安装于所述旋转刀筒内周面上，所述第二驱动电机通过第二电机安装座安装于所述旋转刀筒底部的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝仁，曾栋海，袁畅，傅晓云，张建星，彭宇轩，吴新宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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