一种烟包码垛用机器人系统技术方案

本技术涉及智慧物流技术领域，具体涉及一种烟包码垛用机器人系统。本技术提供的一种烟包码垛用机器人系统，包括输送机构、笼车、机器人、第一扫描装置、第二扫描装置和控制器，所述输送机构用于将烟包输送至所述笼车所在的区域；所述输送机构靠近所述笼车一端设有缓冲区，所述缓冲区的上方处设置有至少一个第一扫描装置，所述第一扫描装置用于获取处于所述缓冲区上的烟包的位置信息和尺寸信息并输送至所述控制器；所述笼车的上方处设有至少一个第二扫描装置。本烟包码垛用机器人系统可自动将输送机上的烟包抓取并放置到笼车内，实现了自动化码垛烟包，无需人工码垛，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智慧物流，具体涉及一种烟包码垛用机器人系统。

技术介绍

1、目前烟包的搬运与码垛主要依靠人工完成，特别是在传送带与笼车之间的搬运工作和笼车上烟包的码垛工作基本依赖人工。实现烟包从运输到搬运再到码垛过程的自动化，是烟包码垛的发展方向。

2、因此，如何提供一种能够实现烟包自动搬运与码垛的系统从而减少人力，降低工人的劳动强度，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、(一)本技术所要解决的问题是：目前传送带与笼车之间的搬运工作和笼车上烟包的码垛工作基本依赖人工。

2、(二)技术方案

3、一种烟包码垛用机器人系统，包括输送机构、笼车、机器人、第一扫描装置、第二扫描装置和控制器，所述输送机构用于将烟包输送至所述笼车所在的区域；

4、所述输送机构靠近所述笼车一端设有缓冲区，所述缓冲区的上方处设置有至少一个第一扫描装置，所述第一扫描装置用于获取处于所述缓冲区上的烟包的位置信息和尺寸信息并输送至所述控制器；

5、所述笼车的上方处设有至少一个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，包括输送机构、笼车(4)、机器人、第一扫描装置、第二扫描装置和控制器，所述输送机构用于将烟包输送至所述笼车(4)所在的区域；

2.根据权利要求1所述的一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，所述控制器用于对所述第一扫描装置发送的烟包的位置信息和尺寸信息进行处理并根据处理结果控制所述机器人抓取处于所述缓冲区上的烟包；

3.根据权利要求1所述的一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，所述烟包码垛用机器人系统包括支架(5)，所述支架(5)包括相连接的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁位于所述缓冲区的上方，所述第二横梁位于所述笼车(4)...

【技术特征摘要】

1.一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，包括输送机构、笼车(4)、机器人、第一扫描装置、第二扫描装置和控制器，所述输送机构用于将烟包输送至所述笼车(4)所在的区域；

2.根据权利要求1所述的一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，所述控制器用于对所述第一扫描装置发送的烟包的位置信息和尺寸信息进行处理并根据处理结果控制所述机器人抓取处于所述缓冲区上的烟包；

3.根据权利要求1所述的一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，所述烟包码垛用机器人系统包括支架(5)，所述支架(5)包括相连接的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁位于所述缓冲区的上方，所述第二横梁位于所述笼车(4)的上方，所述第一扫描装置安装在所述第一横梁上，所述第二扫描装置安装在所述第二横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，所述机器人包括移动平台(1)、机械臂(2)和夹具(6)，所述机械臂(2)安装在所述移动平台(1)上，所述夹具(6)安装在所述机械臂(2)的夹持端。

5.根据权利要求4所述的一种烟包码垛用机器人系统，其特征在于，所述输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燃，钱懿，孙卫，王卫军，杨亚，李子毅，石林昊，黄婷，邵延峰，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：