【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理,特别是涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术的快速发展,人们对图像信息的使用越来越广泛,可以通过被测对象的图像信息实现不同的需求。例如,在工业生产过程中,可以采集产品的亮度图像,并基于亮度图像对产品进行检测,如,对产品的表面缺陷进行检测。
2、然而,采集到的亮度图像极易受到产品表面的反光影响,会导致检测结果的准确度不高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,以得到图像信息更丰富的图像,降低产品表面的反光对图像的影响,后续,基于得到的图像进行检测,可以提高检测结果的准确度。具体技术方案如下:
2、本申请实施的第一方面,提供了一种图像生成方法,所述方法包括:
3、获取包含第一对象的第一深度图像和第一亮度图像;其中,所述第一深度图像中每一像素位置的像素值用多个比特位表示,所述第一亮度图像中每一像素位置的像素值用多个比特位表示;
4、针对待
...【技术保护点】
1.一种图像生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取包含第一对象的第一深度图像和第一亮度图像,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述以第二数目个比特位表征亮度信息的方式采集包含所述第一对象的第二亮度图像,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一数目为16,所述第二数目为8。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待划分图像为所述第一深度图像;
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,M和N的值均为8。
7.
...【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取包含第一对象的第一深度图像和第一亮度图像,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述以第二数目个比特位表征亮度信息的方式采集包含所述第一对象的第二亮度图像,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一数目为16,所述第二数目为8。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待划分图像为所述第一深度图像;
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,m和n的值均为8。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于该像素位置对应的一个比特组中各比特表征的数值,得到包含所述第一对象的目标rgb图像的第一通道中该像素位置的像素值;基于该像素位置对应的另一个比特组中各比特表征的数值,得到所述目标rgb图像的第二通道中该像素位置的像素值;以及基于该像素位置在所述第一深度图像和所述第一亮度图像中除所述待划分图像外的另一个图像中的像素值,得到所述目标rgb图像的第三通道中该像素位置的像素值,包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于该像素位置对应的一个比特组中各比特表征的数值,得到包含所述第一对象的目标r...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙学雄,陈元吉,全晓臣,
申请(专利权)人:杭州海康机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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