【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大口径望远镜能动主镜的，具体涉及一种适用于大口径望远镜能动主镜的分布式控制系统。
技术介绍
1、大口径望远镜能动主镜通过在主镜的背部安装有几十甚至上百个力促动器单元，在力促动器施加作用力使其主镜的变形控制在一定的范围内。能动主镜的力促动器单元通常具有点数多、分布范围广、同步要求高等特点。
2、美国4.3mdct望远镜采用了120个力促动器校正主镜面形误差，其控制系统采用tcp/ip协议来实现分布式控制系统的同步和控制。iac基于自己开发的8m薄镜面主动光学力促动器控制系统，提出了一种能适用于大多数望远镜系统的通用力促动器控制系统方案，在该方案中，通过can总线来实现多驱动器的同步和控制。尽管上述两种方法都实现了能动主镜的多驱动器控制，但是tcp/ip协议具有不确定延时等特点，极大地影响了控制系统的同步精度，can总线要求在不同的终端或子控制器上具有专门的芯片才能完成控制系统的同步。
3、大口径望远镜能动主镜的驱动器通过有效的同步与控制，能够主动地改变主镜的面形，提高望远镜的成像质量。
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【技术保护点】
1.一种适用于大口径望远镜能动主镜的分布式控制系统，其特征在于，所述控制系统与主镜的机械单元连接，动态改变主镜的面型；所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过以下方式构建所述实时处理单元；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过以下方式构建所述的EtherCAT现场总线单元：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，系统的状态切换方式的逻辑遵循系统的状态机切换原则；
【技术特征摘要】
1.一种适用于大口径望远镜能动主镜的分布式控制系统，其特征在于，所述控制系统与主镜的机械单元连接，动态改变主镜的面型；所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过以下方式构建所述实时处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文茹，王术青，唐金龙，韩维潇，高国庆，凡木文，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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